基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(二):自动航线篇
发布时间:2024年01月17日
参考
1. 硬件接线一览
2. wifi 模块配置
2.1 wifi 模块接线
- 由于 Pixhawk 采用 5V 电压供电,wifi 模块采用 3v3 电压供电,因此需要一个电压模块进行转接
2.2 固件烧录
本小节所需固件、驱动及软件资料百度网盘链接
- https://pan.baidu.com/s/1s3Y-1kJFQHQYleFTT8VcwA?pwd=0000
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1. 驱动安装
- 双击 CH341SER.EXE 点击安装即可
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2. 烧录准备
- 准备 CH340C 下载烧录器进行固件烧录,如下图所示插入电脑 USB 接口
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3. 固件烧录
- 打开 ESP8266Flasher.exe 烧录软件,设置参数如下
- 1. 点击齿轮图标选择网盘中的固件文件 firmware-1.2.2.bin
- 2. 设置波特率为 9600(太高容易烧录失败),其他参数见下图二
- 3. 选择对应 COM 口(可通过电脑设备管理器查看),然后点 Flash 即可
- 注:烧录过程中一定要保证 USB 连接稳固,否则会因电压不稳定导致烧录失败,整个烧录持续 10 分钟左右
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4. 结果验证
- 在浏览器地址栏输入 192.168.4.1 会出现如下界面,同时电脑 WiFi 列表中会出现名为 PixRacer 的 WiFi,默认密码为 pixracer,可通过 192.168.4.1 网页查看并修改 Wifi 相关参数
3. 自动航线测试
3.1 参数设置
3.2 自动航线测试
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_42994487/article/details/135655238
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