背景：Cityscapes数据集是由德国柏林自由大学于2016年发布的，是一个由包含戴姆勒在内的三家德国单位联合提供的大规模的城市环境中驾驶场景的图像数据集；
内容：包含2975张城市环境图像，包含了街景图片和对应的标签，大小为113MB。具有19个类别的密集像素标注（97%覆盖），其中8个具有实例级分割的人工标注；
? 包含来自50个不同城市的街道场景中记录的立体视频序列；
? 数据集中共有精细标注（fine）和粗糙标注（coarse）两套标注标准，前者提供5000张精细标注的图像，后者提供5000张精细标注外加20000张粗糙标注的图像。
标注特点：像素级标注
应用：评价视觉算法在城市场景语义理解的主要任务中的性能；
? 支持旨在利用大量注释数据的研究，例如用于训练深度神经网络。