OpenCV 4.9.0 正式发布

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开源计算机视觉库 OpenCV 4.9.0 已于2023年12月29日正式发布。

此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点。

OpenCV 4.9.0 更新内容：

（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以🍄标出）

DNN模块:

• 实验性transformers支持 🍄

• #24476 ONNX Attention层支持 🍄

• #24037 ONNX Einsum层支持

• #23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持

• #24092 ONNX Gather Elements层支持

• #24378 ONNX InstanceNorm layer层支持 🍄

• #24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构 🍄

• #24463 #24577 #24483 改进DNN图融合

• #23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现 🍄

• #23654 ARM上Winograd fp16的优化 🍄

• Yolo系列模型支持的测试和bug修复 🍄

• CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add 🍄

• #24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持 🍄

• #24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持 🍄

Core模块:

• #23965 增加cv::broadcast 🍄

Objdetect模块:

• #24364 修复QR码编码器版本估计的bug

• #24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化

• #24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复

• #24598 Android的QR码检测示例

• ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新

Video:

• #24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit 🍄

Calibration模块:

• 棋盘格标定中的多个修复和改进

• #23025 修复标定中stdDev的计算问题

• #24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug

• #24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问

• #23607 Fixed ap3p中的崩溃

• #24035 修复stereoRectify图像边界

• #24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题

Python Bindings:

• 对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成

• #24026 Numpy数组添加只读标志处理

• #24028 修复了模块内的异常处理和绑定

• #23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息

• #24468 修复了 Python 中的构造函数文档

Android:

• 在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)

• 新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例

• 改用Gradle 7.6.3

平台支持:

• #23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。

其他:

• HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV) 🍄

OpenCV Model Zoo：

自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (https://github.com/opencv/opencv_zoo) 将与opencv同步发布。

OpenCV 4.9 下载地址：

• Documentation

• Sources


OpenCV中国团队是OpenCV在中国的开发团队，非营利目的，致力于OpenCV的开发、维护和推广工作。

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