OpenCV 4.9.0 正式发布

发布时间：2023年12月30日

开源计算机视觉库 OpenCV 4.9.0 已于2023年12月29日正式发布。

此次发布有DNN模块对ONNX Attention、Einsum等层的支持、新的fastGEMM实现、transformers的实验性支持等诸多亮点。
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OpenCV 4.9.0 更新内容：

（来自OpenCV中国团队以及中国社区的贡献以🍄标出）

DNN模块:

实验性transformers支持 🍄
#24476 ONNX Attention层支持 🍄
#24037 ONNX Einsum层支持
#23987 OpenVINO后端对INT8模型的支持
#24092 ONNX Gather Elements层支持
#24378 ONNX InstanceNorm layer层支持 🍄
#24295 用cv::broadcast对ONNX Expand层重构 🍄
#24463 #24577 #24483 改进DNN图融合
#23897 #24694 #24509 新的fastGEMM实现 🍄
#23654 ARM上Winograd fp16的优化 🍄
Yolo系列模型支持的测试和bug修复 🍄
CUDA后端新的层的支持和bug修复: GEMM, Gelu, Add 🍄
#24462 CANN后端: bug修复, HardSwish, LayerNormalization和InstanceNormalization的支持 🍄
#24552 OpenVINO, OpenCL和CUDA后端LayerNormalization的支持 🍄

Core模块:

#23965 增加cv::broadcast 🍄

Objdetect模块:

#24364 修复QR码编码器版本估计的bug
#24355 使用动态窗口的更准确的ArUco标记角点细化
#24479 ArUco中过滤轮廓的bug修复
#24598 Android的QR码检测示例
ArUco标记, Charuco板及QR码的bug修复和文档更新

Video:

#24201 LIU Pengyu贡献了基于vision transformer的VitTrack模型的目标跟踪API TrackerVit 🍄

Calibration模块:

棋盘格标定中的多个修复和改进
#23025 修复标定中stdDev的计算问题
#24482 修复findEssentialMat使用USAC时的bug
#24527 修复cv::cornerSubPix中超出图像的访问
#23607 Fixed ap3p中的崩溃
#24035 修复stereoRectify图像边界
#24211 修复essential_solver.cpp中的"use after free"问题

Python Bindings:

对丢失的类型和手动封装的类型添加了类型存根生成
#24026 Numpy数组添加只读标志处理
#24028 修复了模块内的异常处理和绑定
#23958 改进了Numpy数组类型处理中的错误消息
#24468 修复了 Python 中的构造函数文档

Android:

在Maven Central发布新的Android Archive Package (AAR)
新的Android示例: QR码检测，视频IO；更新DNN和Face Detector示例
改用Gradle 7.6.3

平台支持:

#23021 CMake中增加CUDA作为第一语言的支持，目前使用的是已经弃用的（自 CMake 3.10 起）FindCUDA 模块。

其他:

HAN Liutong实现OpenCV的CPU优化代码兼容可变向量长度的SIMD (RISC-V RVV) 🍄

OpenCV Model Zoo：

自OpenCV 4.9.0起，OpenCV Model Zoo (https://github.com/opencv/opencv_zoo) 将与opencv同步发布。

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OpenCV 4.9 下载地址：

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1157174922a44cf198beb7468cfed4da.png#pic_center)

OpenCV中国团队是OpenCV在中国的开发团队，非营利目的，致力于OpenCV的开发、维护和推广工作。

文章来源:https://blog.csdn.net/youcans/article/details/135301919
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