点云近似于直线分布,但相对要散乱一些,此时,最小二乘直线拟合,是一种最常用的拟合方法,可以从中找到最优的直线方程,用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多,这里不再赘述,直接给出具体的代码,复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现,直线方程为:y = k x + b,相关方法很多,这是第一种,后续会尝试其他方法 )
之前用C++实现过了,这里用MATLAB 实现,做了两个版本的实现方法
% 自定义生成待拟合点云 cloud