Modbus4j核心代码讲解

Modbus4j的核心代码讲解，涵盖了Modbus4j库的主要功能和用法。

1. 创建Modbus主站（Master）：

// 创建Modbus主站
ModbusMaster master = new ModbusFactory().createTcpMaster(params, false);
// 连接到Modbus从站
master.connect();

首先，我们使用ModbusFactory类创建一个Modbus主站实例。在创建主站时，我们需要提供连接参数，例如IP地址和端口号。然后，使用connect()方法连接到Modbus从站。

1. 读取寄存器：

// 读取保持寄存器的值
ReadHoldingRegistersRequest request = new ReadHoldingRegistersRequest(slaveId, startOffset, numberOfRegisters);
ReadHoldingRegistersResponse response = (ReadHoldingRegistersResponse) master.send(request);
int[] values = response.getShortData();

要读取Modbus从站的寄存器值，我们需要创建一个读取请求对象ReadHoldingRegistersRequest，并指定从站ID、起始偏移量和寄存器数量。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为ReadHoldingRegistersResponse对象。最后，通过getShortData()方法获取读取到的寄存器值。

1. 写入寄存器：

// 写入保持寄存器的值
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, startOffset, values);
WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse) master.send(request);

要写入Modbus从站的寄存器值，我们需要创建一个写入请求对象WriteRegistersRequest，并指定从站ID、起始偏移量和要写入的值数组。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为WriteRegistersResponse对象。

1. 读取线圈状态：

// 读取线圈状态
ReadCoilsRequest request = new ReadCoilsRequest(slaveId, startOffset, numberOfCoils);
ReadCoilsResponse response = (ReadCoilsResponse) master.send(request);
boolean[] values = response.getBooleanData();

要读取Modbus从站的线圈状态，我们需要创建一个读取请求对象ReadCoilsRequest，并指定从站ID、起始偏移量和线圈数量。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为ReadCoilsResponse对象。最后，通过getBooleanData()方法获取读取到的线圈状态。

1. 写入线圈状态：

// 写入线圈状态
WriteCoilRequest request = new WriteCoilRequest(slaveId, offset, value);
WriteCoilResponse response = (WriteCoilResponse) master.send(request);

要写入Modbus从站的线圈状态，我们需要创建一个写入请求对象WriteCoilRequest，并指定从站ID、偏移量和要写入的值（true或false）。然后，使用send()方法发送请求，并将响应转换为WriteCoilResponse对象。

1. 断开与Modbus从站的连接：

// 断开连接
master.disconnect();

在完成Modbus通信后，我们可以使用disconnect()方法断开与Modbus从站的连接。

以上是Modbus4j库的核心代码讲解，涵盖了Modbus主站的创建、寄存器和线圈的读写操作，以及与Modbus从站的连接管理。通过这些代码示例，你可以了解如何使用Modbus4j库与Modbus设备进行通信，并进行寄存器和线圈的读写操作。请根据具体需求进行修改和扩展。