2023年12月青少年机器人技术等级考试（二级）理论综合试卷

2023年12月青少年机器人技术等级考试（二级）理论综合试卷
选择题
第 1 题 ???单选题
下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（ ）

A.

B.

C.

D.

第 2 题 ???单选题
如图，该机械结构可实现的运动方式为？（ ）

A.
往复摆动

B.
单向持续转动

C.
单向间歇性运动

D.
双向持续转动

第 3 题 ???单选题
下列不属于凸轮机构的从动件的是？

A.
尖顶从动件

B.
滚子从动件

C.
三角从动件

D.
平底从动件

第 4 题 ???单选题
下列选项使用了摆动型从动件的是？（ ）

A.
a

B.
b

C.
c

D.
d

第 5 题 ???单选题
智能机器人属于第几代机器人（）

A.
第一代

B.
第二代

C.
第三代

D.
第四代

第 6 题 ???单选题
如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

A.
这是反向双曲柄机构

B.
a和b的旋转方向相同

C.
这是棘轮机构

D.
这是滑杆机构

第 7 题 ???单选题
如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

A.
属于外啮合棘轮

B.
属于内啮合棘轮

C.
属于凸轮机构

D.
属于槽轮机构

第 8 题 ???单选题
凸轮按形状分类，不包括？（ ）

A.
盘形凸轮

B.
移动凸轮

C.
尖顶凸轮

D.
圆柱凸轮

第 9 题 ???单选题
我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）

A.
凸轮机构

B.
齿轮机构

C.
棘轮机构

D.
连杆机构

第 10 题 ???单选题
下列不属于连杆机构特点的是？（ ）

A.
低副接触耐磨损

B.
设计比较复杂

C.
制造简单易于获得较高的制造精度

D.
可以实现复杂的运动规律

第 11 题 ???单选题
如图，该机构为？（ ）

A.
曲柄滑块机构

B.
滑杆机构

C.
曲柄摇杆

D.
双摇杆机构

第 12 题 ???单选题
关于电动机，说法正确的是？（ ）

A.
把电能转化为机械能

B.
把势能转化为动能

C.
把电能转化为生物能

D.
把生物能转化为潮汐能

第 13 题 ???单选题
该机构属于哪种棘轮机构？（ ）

A.
摩擦式棘轮机构

B.
外啮合棘轮机构

C.
内啮合棘轮机构

D.
双动式棘轮机构

第 14 题 ???单选题
关于木牛流马，说法错误的是？（ ）

A.
是由诸葛亮发明的

B.
是用来运送军粮的

C.
能够计量车的行驶里程

D.
是古代的军用机器人

第 15 题 ???单选题
如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（ ）

A.
两张纸向外分离

B.
两张纸向中间并拢

C.
两张纸静止不动

D.
两张纸都左右摆动

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