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SLAM ORB-SLAM2(16)奇异值分解
发布时间:
2024年01月07日
SLAM ORB-SLAM2(16)奇异值分解
1. 特征分解
2. SVD的定义
3. SVD的分解
3.1. 右奇异向量
3.2. 左奇异向量
3.3. 奇异值矩阵
4. 分解举例
4.1. 构建方阵
4.2. 特征分解
4.2.1. 求特征值
4.2.2. 求特征向量
4.3. 求奇异值
4.4. 奇异值分解
5. 几何意义
5.1. 奇异值矩阵
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/135439183
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