SLAM ORB-SLAM2（16）奇异值分解

发布时间：2024年01月07日

SLAM ORB-SLAM2（16）奇异值分解

1. 特征分解
2. SVD的定义
3. SVD的分解
4. 分解举例
5. 几何意义
- 5.1. 奇异值矩阵

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/135439183
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