zephyr开发入门

环境安装

1. 尝试在windows10系统按照官方教程配置开发环境，但是在west init zephyrproject这步一直git clone失败，随放弃。。。
2. 最终在ubuntu22.04上按照官方文档成功安装；但是按照过程也是一言难尽，每次执行west init zephyrproject的时候，都容易出问题，不知道是不是网速不好造成的。加上以下配置可能会好一点：

git config --global http.sslVerify false
git config --global http.postBuffer 1048576000
git config --global http.version HTTP/1.1

zyphyr基础知识

例程编译

1. 工程编译指令：west build -p auto -b boardName projectPath;
2. 所有支持的开发板查询：west boards;
3. 编译指令执行后，会在指令执行时的路径下生成一个build文件夹，很多重要信息都在里面，比如：

// build 文件夹下主要文件有：
1) build/zephyr/zephyr.bin
2) build/zephyr/zephyr.hex
3) build/zephyr/zephyr.dts		// 编译工程最终使用的设备树文件，根据板子的设备树文件自定生成的
4) build/zephyr/.config			// 编译工程最终使用的Kconfig文件，

4. 各个板子的烧录工具都不同，驱动也不一样；比如stm32需要安装stlink，nrf52832需要安装nrfjpro。

开发板

1. 支持的所有开发板详细信息都在zephyrproject/zephyr/boards文件夹下，这个文件夹下按照架构分类；比如路径zephyrproject/zephyr/boards/arm/stm32f103_mini这个文件夹下，就包含了这个开发板的详细信息。

// tree ~/zephyrproject/zephyr/boards/arm/stm32f103_mini 
├── board.cmake
├── doc
│   ├── img
│   │   ├── stm32f103_mini_blue.jpg
│   │   ├── stm32f103_mini_pin.jpg
│   │   └── stm32f103_mini_yellow.jpg
│   └── index.rst
├── Kconfig.board
├── Kconfig.defconfig
├── stm32f103_mini_defconfig
├── stm32f103_mini.dts						// 描述开发板资源的设备树文件
├── stm32f103_mini.yaml
└── support
    └── openocd.cfg							// 设置板子的调试工具及调试方式

例程

• 所有例程都在~/zephyrproject/zephyr/samples目录下；每个例程的目录如下：

├── boards							// 不是每个例程都有，这里可以定义和标准开发板不一样的地方
│   └── rv32m1_vega_ri5cy.overlay	// 这个overlay文件定义的信息会覆盖开发板设备树中的定义
├── CMakeLists.txt					// cmake 根据这个文件生成 Makefile
├── prj.conf						// 工程配置文件，配置的结果可以在 build/zephyr/.config 文件中确认
├── README.rst
├── sample.yaml
└── src
    └── main.c

使用qemu

1. 进入~/zephyrproject/zephyr/samples/hello_world目录；
2. 编译：west build -p auto -b qemu_x86 .
3. 执行：west build -t run

使用stm32f103_mini

• 需要安装烧录软件：stlink或者jlink（这个需要看开发板配置文件openocd.cfg中设置的是什么烧录工具）

1. 进入~/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky目录；
2. 编译：west build -p auto -b stm32f103_mini .;
3. 烧录：west flash

使用PCA10040

• PCA10040就是nrf52dk_nrf52832开发板的代号；
• 需要安装烧录软件nrfjprog;

1. 进入~/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky目录；
2. 编译：west build -p auto -b nrf52dk_nrf52832 .;
3. 烧录：west flash

编译其他工程

参考1：官方说明
参考2：博客

• 总结：通过以上文档，可以看到zephyr工程根据其存放的路径，可以分为三类；
  
  以下以官方给的example-application工程为例，分别介绍这三种工程的编译方法：

freestanding application(位于zephyr工作空间之外)

• 整体思路就是新建一个新的zephyr工作空间，然后配置编译环境和编译路径等信息，最后进行编译；

1. 重新打开一个终端；
2. mkdir -p ~/temp/zephyr_new_workspace
3. cd ~/temp/zephyr_new_workspace
4. west init .
5. west update
6. source ./zephyr/zephyr-env.sh (非常重要！)
7. git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/example-application
8. cd example-application/app
9. west build -b nucleo_f302r8 . 或者 west build -b custom_plank . （这两个boardName的来源为example-application/boards/arm和example-application/app/boards目录，暂时还不知道这两个有什么区别）