[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
发布时间:2024年01月22日
本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
1. 目标误差控制-误差的调节
2. 稳态非零值控制
3. 输入增量控制
文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135743637
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:chenni525@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!