[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

发布时间：2024年01月22日

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本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪

1. 目标误差控制-误差的调节

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2. 稳态非零值控制

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3. 输入增量控制

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文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135743637
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