【YOLO系列】 YOLO V4之正则化DropBlock

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????????论文下载：DropBlock: A regularization method for convolutional networks

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一、简介

????????DropBlock是一种正则化技术，用于防止深度神经网络的过拟合。它通过在训练过程中随机丢弃网络中的一部分特征图，来增加模型的泛化能力。

????????文章中分析了传统的dropout在conv上效果不好的原因：conv具有空间相关性，所以即使对一些单元随机进行dropout，仍然可以有信息流向后面的网络，导致dropout不彻底。

????????针对这个问题，作者提出了DropBolck这一方法，思想很简单：从名字就可以看出来，既然随机丢弃独立的单元可能导致丢弃不彻底，那不如一次丢弃一个block，该block内的单元在空间上是相关的。

????????研究发现除了在conv层中使用Dropblock外，在skip connections中应用可以提高精度。

二、原理

????????DropBlock的工作原理是在训练过程中，以一定的概率随机地将特征图中的某些区域置为零，从而减少这些区域对模型输出的贡献。这种随机性使得模型在训练过程中不会总是依赖相同的特征区域，从而提高模型的泛化能力。

????????DropBlock有两个主要的参数：block_size和γ。

????????block_size参数控制被丢弃的特征区域的大小，

????????γ参数控制被丢弃的特征区域的比例。

????????在实现上，DropBlock通常在卷积层之后、全连接层之前使用，以保持对输入特征图的依赖性。

三、DropBlock与DropOut的区别

? ? ? ? 1. DropBlock和DropOut之间的主要区别在于它们处理过拟合的方式。

????????DropOut是一种在训练期间随机地“关闭”网络中的一部分神经元的技术，通过减少神经元的数量来防止过拟合。相比之下，DropBlock的工作方式略有不同，DropBlock并不是简单地将整个神经元丢弃，而是随机地丢弃特征图中的一部分区域（Block）。这种局部丢弃的方式可以更好地保留输入数据的结构信息，从而在某些任务上取得更好的性能。

? ? ? ? 2. DropBlock从某层的feature map中删除相邻区域，而不是随机独立地删除单元。这意味着DropBlock会随机地选择并丢弃特征图中的连续区域，而不是单独的神经元。这种方法能够更好地保留输入数据的结构信息，因为它不会破坏特征图中的相邻关系。

????????总的来说，DropBlock和DropOut都是有效的正则化技术，能够帮助防止神经网络的过拟合，提高模型的泛化能力。然而，它们的处理方式和应用场景略有不同，DropOut侧重于独立地“关闭”神经元，而DropBlock则更侧重于处理特征图的区域。在实际应用中，根据具体的任务和数据集选择合适的方法可能更为关键。

四、代码实现DropBlock

import torch

import torch.nn as nn

import torch.nn.functional as F

class DropBlock(nn.Module):

    def init(self, block_size, drop_ratio):

        super(DropBlock, self).init()

        self.block_size = block_size

        self.drop_ratio = drop_ratio

    def forward(self, x):

        if self.training:

            batch_size, channels, height, width = x.size()

            mask = torch.ones(batch_size, channels, height, width).cuda()

        for i in range(self.block_size):

            mask[:, :, i::self.block_size, i::self.block_size] = 0

            mask = mask.view(batch_size, channels, -1)

            mask = mask[:, :, self.block_size // 2:]

            mask = mask[:, :, ::-1]

            mask = mask.view(batch_size, channels, height, width)

            prob = self.drop_ratio / (self.block_size ** 2)

            x = x * mask * prob + (1 - mask) * x

        return x

????????在上面的代码中，定义了一个DropBlock类，它包含一个初始化函数和前向传播函数。在初始化函数中，定义了块大小和丢弃率。

????????在向前传播函数中，首先检查模型是否处于训练模式。如果是，则生成一个与输入张量大小相同的掩码张量，其中块区域被设置为零。

????????然后，将掩码张量重塑为二维张量，并仅保留中间的块区域。

????????接下来，将掩码张量转置并重新将其重塑为原始形状。

????????最后，将概率计算为丢弃率除以块大小的平方，并使用掩码将输入张量的相应部分替换为零或原始值。最终输出为使用掩码和概率缩放后的输入张量。