eProsima Fast DDS
最完整的开源DDS中间件!
eProsima Fast DDS是一个高性能的发布-订阅框架,它使用基于发布者、订阅服务器和数据主题的解耦模型在分布式系统中共享数据。
eProsima Fast DDS速度惊人,在Windows和Linux中都击败了ZeroMQ和其他pub-sub中间件等替代品。
让我们通过FastDDS的版本变迁史,来了解FastDDS的前世今生吧!
2.13.0
(稳定版)