UDS诊断（ISO14229-1） 14服务

功能简介

14服务，即 ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息）服务，清除一个或多个服务器内存中的诊断信息。

当 ClearDiagnosticInformation（清除诊断信息） 服务彻底处理完成后， 服务器应发送一条肯定响应。服务器应发送一条肯定响应，即使未存储任何 DTC。
若服务器支持内存中的多份 DTC 状态信息副本（例如，一份在 RAM 中，一份在 EEPROM 中），则服务器应清除 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）状态报告服务使用的信息副本。其它副本，如，长期存储器中的备份副本均已（如，在动力锁止阶段）根据适当的备份策略进行更新。

客户端的请求消息包含一个参数。参数 groupOfDTC（DTC 组）允许客户端清除一组 DTC（如，动力总成、车身以及底盘等）或一个特定的 DTC。

通过本服务重置/清除的 DTC 信息包括但不限于以下各项：

• DTC 状态字节（见 11.3 中的 ReadDTCInformation（读取 DTC 信息）服务）
• 捕 获 的 DTC 快 照 数 据 （ DTCSnapshotData （ DTC 快 照 数 据 ）
• 捕 获 的 DTC 扩 展 数 据 （ DTCExtendedData （ DTC 扩 展 数 据 ）
• 其它特定于 DTC 的 DTC 相关数据，如最近的 DTC、标志、计数器以及计时器等

应用场景

• ECU被刷写新的软件后，此时需通过14诊断服务清除下DTC，然后读取下DTC查看是否存在异常的DTC，保证系统监控正常；
• 在产线EOL工位或者客户电检工位上都会执行下14服务以便清除下历史DTC，然后查看下是否存在任何当前的DTC；

请求和响应

1、请求

基本格式

归纳起来，诊断的request格式无非以下两种：

<SID> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID> + <Parameter>

即有无sub-function的区别。Parameter可以是DID，可以是输入参数，可以是自定义的值，字节数视具体要求而定。

2、子功能

子功能参数定义（1字节数据）：

• Bit7：抑制肯定响应消息指示位suppressPosRspMsgIndicationBit
  • 0=False：需要肯定响应
  • 1=True：禁止肯定响应
• Bit6-0：子功能参数值（0x00~0x7F）

无。

3、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <Sub-function> + <Parameter>

<SID + 0x40> + <Parameter>

要注意，第一个字节是由SID和0x40的和构成。这里的Parameter项是optional的，具体要看协议规定。

4、否定响应

基本格式:

<0x7F> + <SID> + <NRC>

看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，指示具体错误响应的原因

NRC 判断优先级顺序

报文示例

• 示例 1：

UDS中常用 NRC

参考

• https://zhuanlan.zhihu.com/p/589478017