在FreeRTOS中，事件组（Event Group）是一种用于任务间同步和通信的机制。事件组允许任务等待和检测多个事件的状态，并在事件发生时进行通知。
事件组由一组标志位（或事件位）组成，每个标志位代表一个特定的事件。任务可以等待某些标志位被置位或清除，也可以设置或清除标志位。
以下是事件组的一些关键概念：
1. 事件组句柄（Event Group Handle）：
事件组句柄是用于标识和操作事件组的变量。它可以在创建事件组时由FreeRTOS分配，也可以通过函数返回。
2. 标志位（Event Bit）：
标志位是事件组中的单个位，它表示一个特定的事件。每个标志位可以被置位或清除，以表示事件发生或未发生。
标志位通常用二进制位来表示，如第0位、第1位等。可以使用位操作函数进行置位和清除操作。