TIM输出计较模式（PWM）

一.PWM简介

1.定义

脉冲宽度（PWM）是一种数字信号，常用于控制电路，通常将高电平称为1，低电平称为0.

2.常用参数

(1)PWM周期

连续一个高电平和一个低电平共同持续的时间称为一个周期

(2)PWM占空比

PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比，即高电平的时间/一个周期。

二，PWM产生方式

（1）定时器中断输出PWM（不断进入中断，影响控制精度，输出误差也会相对增大）

（2）利用定时器的PWM的I/O口或复用I/O口（推荐用）

三，STM32F103C8T6的PWM口

详细配置如下:
TIM1_CH1->PA8;
TIM1_CH2->PA9;
TIM1_CH3->PA10;
TIM1_CH4->PA11;

TIM2_CH1->PA0;
TIM2_CH2->PA1;
TIM2_CH3->PA2;
TIM2_CH4->PA3;

TIM3_CH1->PA6;
TIM3_CH2->PA7;
TIM3_CH3->PB0;
TIM3_CH4->PB1;

TIM4_CH1->PB6;
TIM4_CH1->PB7;
TIM4_CH1->PB8;
TIM4_CH1->PB9;

亦或通过重映射改变I/O口（通过AFIO）

四，PWM工作原理

五，PWM 配置（）时基单元和输出比较单元

输出比较单元配置：?

?

?此处用TIM2作为例子：

?