COLMAP linux（docker）配置过程踩坑

建议使用官方提供的docker安装方法来配置Colmap，会容易很多，相对踩的坑也比较少。

• 官方docker镜像地址：https://hub.docker.com/r/colmap/colmap

比较顺利的情况下的流程：

1. 拉取镜像docker pull colmap/colmap:latest
2. 进入容器docker run --gpus all -w /working -v $1:/working -it colmap/colmap:latest
3. 输入’colmap’，输出命令指引即成功。

如果不成功可能出现的问题有：

1. 缺少libQt5Core.so.5动态库错误： colmap: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory 。
   解决：该问题很异常，可以从过执行以下命令解决：strip --remove-section=.note.ABI-tag /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5，可参考Link
2. CUDA运行出错： forward compatibility was attempted on non supported HW 。
   解决：这个主要是因为pull最新的colmap docker镜像，使用的CUDA版本过高，过于宿主机NVIDIA驱动支持的最高版本（即nvidia-smi显示的CUDA版本）导致无法调用CUDA。解决方法就是降低CUDA版本，可参考Link。
   • 可以从docker hub中找低版本CUDA的colmap镜像，但可能找不到，因此可能需要自己从Dockerfile中build。
   • 参考https://github.com/colmap/colmap/blob/main/docker中的Dockerfile，将其中的NVIDIA_CUDA_VERSION改为更低的版本，但需要注意该CUDA版本的Ubuntu镜像可以找到，可以去 nvidia/cuda docker hub中查找。
   • 最后build即可：sudo docker build -t="colmap:lateset" .