Open3D 获取两片点云的公共重叠区域（24）

一、算法介绍

要获取两片点云的公共重叠区域，使用以下步骤：

对每一片点云构建 KD 树。 遍历第一片点云的每一个点，并使用 KD 树在第二片点云中找到最近邻点。
通过比较最近邻点之间的距离与阈值来确定是否属于重叠区域。 将符合条件的点保存下来，即为两片点云的公共重叠区域。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：
正反重复这个过程，就是分别从两片点云中，提取各自位于重叠区域的点

import open3d as o3d

# 读取点云数据
cloud1 = o3d.io.read_point_cloud