用MATLAB函数在图表中建立模型

本节介绍如何使用Stateflow?图表创建模型，该图表调用两个MATLAB?函数meanstats和stdevstats。meanstats计算平均值，stdevstats计算vals中值的标准偏差，并将它们分别输出到Stateflow数据平均值和stdev。

请遵循以下步骤：

1.使用以下块创建新模型：

2 保存模块
3 然后双击chart模块进入
4.使用左侧工具栏上的此图标将两个MATLAB函数拖动到空图表中：

带有闪烁光标的文本字段出现在每个MATLAB函数的中间
5 如下图所示

您必须用MATLAB函数的签名来标记它。使用以下语法：

[return_val1，return_val 2，…]=function_name(arg1，arg2，…)

注意：对于只有一个返回值的MATLAB函数，可以省略签名标签中的括号。

6.在图表中，使用以下条件操作绘制一个默认过渡到终止接点：

{

mean=meanstats（invals）；

stdev=stdevstats（invals）；

}
如下图所示

7 然后双击meanout fuction模块，这时候会跳到matlab的编辑器界面。
输入以下代码

function meanout = meanstats(vals)
%#codegen

% Calculates the statistical mean for vals

len = length(vals);
meanout = avg(vals,len);

coder.extrinsic('plot');
plot(vals,'-+');

function mean = avg(array,size)
mean = sum(array)/size;

%#codegen编译指令有助于检测代码生成支持的MATLAB?函数在编译时违反语法和语义的情况。

函数length是代码生成所支持的内置MATLAB函数的一个示例。您可以直接调用此函数来返回其参数vals的向量长度。当您构建模拟目标时，函数长度是用生成的C代码实现的。

回想一下，您声明plot是一个外部函数，因为代码生成不支持它。当MATLAB函数遇到外部函数时，它会将调用发送到MATLAB工作空间，以便在模拟过程中执行。

然后双击stdev function模块进入，输入以下代码

function stdevout = stdevstats(vals)
%#codegen

% Calculates the standard deviation for vals

len = length(vals);
stdevout = sqrt(sum(((vals-avg(vals,len)).^2))/len);

function mean = avg(array,size)
mean = sum(array)/size;

这样计算平均值和标准偏差的函数就创建好了。

8.然后选择 Tools > Model Explorer 打开 Model Explorer.

函数meanstats在Model Hierarchy（模型层次结构）窗格中高亮显示。“内容”窗格显示输入参数vals和输出参数meanout。默认情况下，两者都是double类型的标量。

9.双击“Size”列下的vals行，将vals的大小设置为4。

10.回到chart中，双击函数stdevstats并重复前两个步骤。

11.返回模型资源管理器的“模型层次结构”窗格，选择“Chart ”并添加以下数据：

添加数据后设置一下输入输出口就好了。此处要注意右边chart窗口中的action语言是matlab，不要选成c，不然会报错。

最后将模型连接起来就可以运行了。