判断使用的gazebo是不是经典版classsic

发布时间：2024年01月11日

从上边的图可以大概判断出：gazebo11是gazebo的经典版，而ignition及其harmonic版本都不再算是传统版本/经典版本/老版本。当然从gazebo1/gazebo2/.......gazebo10/gazebo11都是经典版本/。

使用推荐：

如果你是结合ros2使用推荐使用ignition版本gazebo---------------不是传统版本

如果独立使用（指不与ros2一起使用）推荐使用harmonic版本---------classic版本

如果ros1,那么使用gazebo11.

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135532854
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