FANUC机器人的防干涉区域设置方法（嵌入式）及源代码

FANUC机器人的防干涉区域设置方法（嵌入式）及源代码

在FANUC机器人应用中，防止机器人与周围环境发生干涉是非常重要的。通过设置防干涉区域，可以确保机器人在工作时不会与其他对象或结构物相撞。本文将介绍FANUC机器人的防干涉区域设置方法，并提供相应的嵌入式源代码示例。

防干涉区域设置方法：

1. 确定防干涉区域：
   在设置防干涉区域之前，首先需要确定机器人的工作空间范围和可能发生干涉的对象或结构物的位置。这可以通过对工作环境进行测量和分析来获得。

2. 设置安全距离：
   安全距离是指机器人操作时与其他对象或结构物之间的最小距离。根据具体应用需求和安全标准，确定适当的安全距离。

3. 定义防干涉区域：
   使用FANUC机器人控制器提供的编程接口，可以定义防干涉区域。以下是一个示例的嵌入式源代码，演示如何设置防干涉区域：

#include <fanuc.h>

// 定义防干涉区域
void setInterferenceZone()