DataLoader与Dataset

一、人民币二分类

二、DataLoader 与 Dataset

DataLoader

torch.utils.data.DataLoader

功能：构建可迭代的数据装载器
（只标注了较为重要的）
? dataset: Dataset类，决定数据从哪读取及如何读取
? batchsize : 批大小
? num_works: 是否多进程读取数据
? shuffle: 每个epoch是否乱序
? drop_last：当样本数不能被batchsize整除时，是否舍弃最后一批数据

DataLoader(
    dataset,
    batch_size=1,
    shuffle=False,
    sampler=None,
    batch_sampler=None,
    num_workers=0,
    collate_fn=None,
    pin_memory=False,
    drop_last=False,
    timeout=0,
    worker_init_fn=None,
    multiprocessing_context=None
)

• Epoch: 所有训练样本都已输入到模型中，称为一个Epoch
• Iteration：一批样本输入到模型中，称之为一个Iteration
• Batchsize：批大小，决定一个Epoch有多少个Iteration

样本总数：80， Batchsize：8
1 Epoch = 10 Iteration

样本总数：87， Batchsize：8
1 Epoch = 10 Iteration ？ drop_last = True
1 Epoch = 11 Iteration ？ drop_last = False

根据给定的样本总数和批大小，可以计算出一个Epoch中的Iteration数量。

1. 样本总数为80，批大小为8：
   • 一个Epoch中的Iteration数量 = 样本总数 / 批大小 = 80 / 8 = 10
2. 样本总数为87，批大小为8，且设置drop_last = True：
   • 一个Epoch中的Iteration数量 = 样本总数 // 批大小 = 87 // 8 = 10
3. 样本总数为87，批大小为8，且设置drop_last = False：
   • 一个Epoch中的Iteration数量 = (样本总数 + 批大小 - 1) // 批大小 = (87 + 8 - 1) // 8 = 11

在第3种情况下，由于样本总数无法被批大小整除，因此在最后一个Epoch中会有一个额外的Iteration来处理剩余的样本。

Dataset

torch.utils.data.Dataset

功能：Dataset抽象类，所有自定义的Dataset需要继承它，并且复写__getitem__()

getitem :接收一个索引，返回一个样本

class Dataset(object):
    def __getitem__(self, index):
        raise NotImplementedError
    def __add__(self, other):
        return ConcatDataset([self, other])

上述代码定义了一个名为Dataset的类，该类是一个抽象基类。它包含了两个特殊方法：

1. __getitem__(self, index)方法：这是一个抽象方法，需要在子类中实现。它用于根据给定的索引index返回对应的数据样本。在这里，抛出了NotImplementedError异常，表示子类必须覆盖这个方法来提供具体的实现。
2. __add__(self, other)方法：这是一个特殊方法，用于实现对象的加法操作。在这里，它返回一个ConcatDataset对象，该对象将当前的self和另一个other数据集合并在一起。__add__方法的返回值是一个ConcatDataset对象，表示将当前数据集和另一个数据集进行连接。ConcatDataset是PyTorch中的一个类，用于将多个数据集连接在一起，以便在训练过程中一起使用。

四、模型训练

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
# @file name  : train_lenet.py
# @author     : siuserjy
# @date       : 2024-01-03 20:50:38
# @brief      : 人民币分类模型训练
"""
import os

# 获取当前文件的目录路径
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))

# 导入必要的库和模块
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn
from torch.utils.data import DataLoader
import torchvision.transforms as transforms
import torch.optim as optim
from matplotlib import pyplot as plt

# 定义lenet.py和common_tools.py文件的路径并检查文件是否存在
path_lenet = os.path.abspath(os.path.join(BASE_DIR, "..", "..", "model", "lenet.py"))
path_tools = os.path.abspath(os.path.join(BASE_DIR, "..", "..", "tools", "common_tools.py"))
assert os.path.exists(path_lenet), "{}不存在，请将lenet.py文件放到 {}".format(path_lenet, os.path.dirname(path_lenet))
assert os.path.exists(path_tools), "{}不存在，请将common_tools.py文件放到 {}".format(path_tools, os.path.dirname(path_tools))

# 将自定义模块所在的目录添加到Python路径中
import sys
hello_pytorch_DIR = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__) + os.path.sep + ".." + os.path.sep + "..")
sys.path.append(hello_pytorch_DIR)

# 从自定义模块导入所需内容
from model.lenet import LeNet
from tools.my_dataset import RMBDataset
from tools.common_tools import set_seed

# 设置随机种子
set_seed()

# 定义人民币数据集的标签
rmb_label = {"1": 0, "100": 1}

# 设置训练参数
MAX_EPOCH = 10
BATCH_SIZE = 16
LR = 0.01
log_interval = 10
val_interval = 1

# ============================ step 1/5 数据 ============================

# 设置数据集路径
split_dir = os.path.abspath(os.path.join(BASE_DIR, "..", "..", "data", "rmb_split"))
if not os.path.exists(split_dir):
    raise Exception(r"数据 {} 不存在, 回到lesson-06\1_split_dataset.py生成数据".format(split_dir))

# 设置训练集和验证集路径
train_dir = os.path.join(split_dir, "train")
valid_dir = os.path.join(split_dir, "valid")

# 设置图像的均值和标准差
norm_mean = [0.485, 0.456, 0.406]
norm_std = [0.229, 0.224, 0.225]

# 设置训练集的数据预处理
train_transform = transforms.Compose([
    transforms.Resize((32, 32)),  # 将图像大小调整为32x32
    transforms.RandomCrop(32, padding=4),  # 随机裁剪32x32大小的图像
    transforms.ToTensor(),  # 将图像转换为Tensor格式
    transforms.Normalize(norm_mean, norm_std),  # 标准化图像
])

# 设置验证集的数据预处理
valid_transform = transforms.Compose([
    transforms.Resize((32, 32)),  # 将图像大小调整为32x32
    transforms.ToTensor(),  # 将图像转换为Tensor格式
    transforms.Normalize(norm_mean, norm_std),  # 标准化图像
])

# 构建训练集和验证集的数据集实例
train_data = RMBDataset(data_dir=train_dir, transform=train_transform)
valid_data = RMBDataset(data_dir=valid_dir, transform=valid_transform)

# 构建训练集和验证集的DataLoader
train_loader = DataLoader(dataset=train_data, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)
valid_loader = DataLoader(dataset=valid_data, batch_size=BATCH_SIZE)

# ============================ step 2/5 模型 ============================
# 构建LeNet模型实例
net = LeNet(classes=2)
net.initialize_weights()

# ============================ step 3/5 损失函数 ============================
# 设置损失函数
criterion = nn.CrossEntropyLoss()


# ============================ step 4/5 优化器 ============================
# 设置优化器
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=LR, momentum=0.9)

# 设置学习率下降策略
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=10, gamma=0.1)


# ============================ step 5/5 训练 ============================
train_curve = list()  # 记录训练集的loss值
valid_curve = list()  # 记录验证集的loss值

for epoch in range(MAX_EPOCH):  # 迭代训练多个epoch

    loss_mean = 0.  # 记录每个epoch的平均loss值
    correct = 0.  # 记录分类正确的样本数量
    total = 0.  # 记录总样本数量

    net.train()  # 将模型设置为训练模式
    for i, data in enumerate(train_loader):  # 遍历训练集数据

        # forward
        inputs, labels = data  # 获取输入数据和标签
        outputs = net(inputs)  # 将输入数据输入模型，得到输出结果

        # backward
        optimizer.zero_grad()  # 将模型参数的梯度置零
        loss = criterion(outputs, labels)  # 计算损失值
        loss.backward()  # 反向传播，计算梯度

        # update weights
        optimizer.step()  # 更新模型参数

        # 统计分类情况
        _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)  # 获取预测结果
        total += labels.size(0)  # 累计总样本数量
        correct += (predicted == labels).squeeze().sum().numpy()  # 累计分类正确的样本数量

        # 打印训练信息
        loss_mean += loss.item()  # 累计每个batch的loss值
        train_curve.append(loss.item())  # 将每个batch的loss值记录下来
        if (i+1) % log_interval == 0:  # 每隔一定的batch数打印一次训练信息
            loss_mean = loss_mean / log_interval  # 计算平均loss值
            print("Training:Epoch[{:0>3}/{:0>3}] Iteration[{:0>3}/{:0>3}] Loss: {:.4f} Acc:{:.2%}".format(
                epoch, MAX_EPOCH, i+1, len(train_loader), loss_mean, correct / total))
            loss_mean = 0.  # 重置loss_mean

    scheduler.step()  # 更新学习率

    # validate the model
    if (epoch+1) % val_interval == 0:  # 每隔一定的epoch数进行一次验证

        correct_val = 0.  # 记录验证集分类正确的样本数量
        total_val = 0.  # 记录验证集总样本数量
        loss_val = 0.  # 记录验证集的loss值
        net.eval()  # 将模型设置为评估模式
        with torch.no_grad():  # 不计算梯度
            for j, data in enumerate(valid_loader):  # 遍历验证集数据
                inputs, labels = data  # 获取输入数据和标签
                outputs = net(inputs)  # 将输入数据输入模型，得到输出结果
                loss = criterion(outputs, labels)  # 计算损失值

                _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)  # 获取预测结果
                total_val += labels.size(0)  # 累计验证集总样本数量
                correct_val += (predicted == labels).squeeze().sum().numpy()  # 累计验证集分类正确的样本数量

                loss_val += loss.item()  # 累计验证集的loss值

            loss_val_epoch = loss_val / len(valid_loader)  # 计算验证集每个epoch的平均loss值
            valid_curve.append(loss_val_epoch)  # 将验证集每个epoch的平均loss值记录下来
            print("Valid:\t Epoch[{:0>3}/{:0>3}] Iteration[{:0>3}/{:0>3}] Loss: {:.4f} Acc:{:.2%}".format(
                epoch, MAX_EPOCH, j+1, len(valid_loader), loss_val_epoch, correct_val / total_val))

# 绘制训练曲线和验证曲线
train_x = range(len(train_curve))  # 训练曲线的x轴
train_y = train_curve  # 训练曲线的y轴

train_iters = len(train_loader)  # 训练集的迭代次数
valid_x = np.arange(1, len(valid_curve)+1) * train_iters*val_interval - 1  # 验证曲线的x轴，将epoch转换为iteration
valid_y = valid_curve  # 验证曲线的y轴

plt.plot(train_x, train_y, label='Train')  # 绘制训练曲线
plt.plot(valid_x, valid_y, label='Valid')  # 绘制验证曲线

plt.legend(loc='upper right')  # 设置图例位置
plt.ylabel('loss value')  # 设置y轴标签
plt.xlabel('Iteration')  # 设置x轴标签
plt.show()  # 显示图像


# ============================ inference ============================


# 设置基本路径
BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
test_dir = os.path.join(BASE_DIR, "test_data")

# 创建测试数据集
test_data = RMBDataset(data_dir=test_dir, transform=valid_transform)

# 创建验证数据加载器
valid_loader = DataLoader(dataset=test_data, batch_size=1)

# 遍历验证数据集
for i, data in enumerate(valid_loader):
    # 前向传播
    inputs, labels = data
    outputs = net(inputs)
    _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)

    # 判断预测结果是1元还是100元
    rmb = 1 if predicted.numpy()[0] == 0 else 100

    # 打印模型获得的金额
    print("模型获得{}元".format(rmb))