SysTick_Config()函数的配置

一、Systick介绍

????????从原理上来说，Systick定时器和开发板上的通用定时器没有区别。从功能上来说，Systick定时器主要是用来用来进行延时的，而通用或者高级定时器往往用来进行PWM输出、输入捕获等功能。至于为什么不用通用定时器或者高级定时器来完成延时功能，则是考虑到节省MCU的资源来做更重要的事。

二、SysTick_Config(X)的作用

void systick_config(void)
{
    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
        /* capture error */
        while (1){
        }
    }
    /* configure the systick handler priority */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
}

?SysTick_Config的参数，其实就是一个时钟次数，叫systick重装定时器的值。已知预装载值和时钟频率，那么可以求出进入一次中断的时间

预装载值/时钟频率
（SystemCoreClock / 1000U）/ （SystemCoreClock） S 进入一次中断，也就是1ms进入一次

三、使用systick中断延时1ms

void delay_1ms(uint32_t count)
{
    delay = count;
    while(0U != delay){
    }
}

void delay_decrement(void)
{
    if (0U != delay){
        delay--;
    }
}

void SysTick_Handler(void)
{
    delay_decrement();
}

四、使用systick计时功能延时1ms（主要用于FreeRTOS系统）

void delay_1ms(uint32_t count)
{
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,reload,tcnt=0;

	reload = SysTick->LOAD;                     //获取重装载寄存器值
	ticks = count * (SystemCoreClock / 1000);   //计算定时1ms滴答定时器要计数的时间值
	told=SysTick->VAL;                          //获取当前数值寄存器值
	while(1)
	{
		tnow = SysTick->VAL;          			//获取当前数值寄存器值
		if(tnow!=told)              			//当前值不等于开始值说明已在计数。切记：滴答定时器是倒计数
		{         
			if(tnow<told)             			//当前值小于开始数值，说明未计到0
				tcnt += told - tnow;     		//计数值=开始值-当前值
			else                      			//当前值大于开始数值，说明已计到0并重新计数
				tcnt += reload-( tnow - told ); //told tnow reload  (相当于整段事件中只有told到tnow这段时间没有计时
			told = tnow;                		//更新开始值
			if(tcnt >= ticks)break;     		//计数值大于等于要延迟的计数值,则计数完毕
		} 
	} 	
}