RK3568驱动指南｜第八篇 设备树插件-第77章 注册group容器实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

?
【公众号】迅为电子

【粉丝群】824412014（加群获取驱动文档+例程）

【视频观看】嵌入式学习之Linux驱动（第八期_设备树插件_全新升级）_基于RK3568

【购买链接】迅为RK3568开发板瑞芯微Linux安卓鸿蒙ARM核心板人工智能AI主板

---

第77章?注册group容器实验

上一章节，我们编写驱动程序注册了一个configfs子系统，本章节在上个章节的基础上进行注册group容器的实验。

77.1实验程序的编写

77.1.1 驱动程序编写

本实验对应的网盘路径为：iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\60_config_group\module。

本章编写的驱动文件在上个章节驱动文件的基础上进行编写。我们接下来注册group容器实验。在这个实验中，我们将创建一个配置组，并将其注册到ConfigFS子系统中，编写完成的config_group.c代码如下所示：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/configfs.h>

// 定义一个名为"mygroup"的config_group结构体
static struct config_group mygroup;
// 定义一个名为"mygroup_config_item_type"的config_item_type结构体，用于描述配置项类型。
static const struct config_item_type mygroup_config_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_item_ops = NULL,
    .ct_group_ops = NULL,
    .ct_attrs = NULL,
};

// 定义名为"myconfig_item_type"的配置项类型结构体
static const struct config_item_type myconfig_item_type = {
    .ct_owner = THIS_MODULE,
    .ct_group_ops = NULL,
};

// 定义一个configfs_subsystem结构体实例"myconfigfs_subsystem"
static struct configfs_subsystem myconfigfs_subsystem = {
    .su_group = {
        .cg_item = {
            .ci_namebuf = "myconfigfs",
            .ci_type = &myconfig_item_type,
        },
    },
};

// 模块的初始化函数
static int myconfig_group_init(void)
{
  // 初始化配置组
  config_group_init(&myconfigfs_subsystem.su_group);
  // 注册子系统
  configfs_register_subsystem(&myconfigfs_subsystem);

  // 初始化配置组"mygroup"
  config_group_init_type_name(&mygroup, "mygroup", &mygroup_config_item_type);
  // 在子系统中注册配置组"mygroup"
  configfs_register_group(&myconfigfs_subsystem.su_group, &mygroup);
  return 0;
}

// 模块退出函数
static void myconfig_group_exit(void)
{
  // 注销子系统
  configfs_unregister_subsystem(&myconfigfs_subsystem);
}

module_init(myconfig_group_init); // 指定模块的初始化函数
module_exit(myconfig_group_exit); // 指定模块的退出函数

MODULE_LICENSE("GPL");   // 模块使用的许可证
MODULE_AUTHOR("topeet"); // 模块的作者

77.2 运行测试

77.2.1 编译驱动程序

在上一小节中的config_group.c代码同一目录下创建 Makefile 文件，Makefile 文件内容如下所示：

export ARCH=arm64#设置平台架构
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-#交叉编译器前缀
obj-m +=config_group.o    #此处要和你的驱动源文件同名
KDIR :=/home/topeet/Linux/linux_sdk/kernel    #这里是你的内核目录                                                                                                                            
PWD ?= $(shell pwd)
all:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules    #make操作
clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean    #make clean操作

对于Makefile的内容注释已在上图添加，保存退出之后，来到存放config_group.c和Makefile文件目录下，如下图（图77-1）所示：

图 77-1

然后使用命令“make”进行驱动的编译，编译完成如下图（图77-2）所示：

图 77-2

编译完生成config_group.ko目标文件，如下图（图77-3）所示：

图 77-3

至此驱动模块就编译成功了，接下来进行测试。

77.2.2 运行测试

开发板启动之后，使用以下命令进行驱动模块的加载，如下图（图77-4）所示：

insmod config_group.ko

图 77-4

驱动加载之后，我们进入/sys/kernel/config目录下，可以看到注册生成的myconfigfs子系统，如下图所示：

图77-5

然后我们进入注册生成的myconfigfs子系统，如下图所示，可以看到注册生成的mygroup容器。

图 77-6

最后可以使用以下命令进行驱动的卸载，如下图（图77-7）所示：

rmmod config_group

图 77-7

至此，注册group容器实验就完成了。

---

?