ROS中如何让一个节点一直运行？

发布时间：2023年12月26日

可以简单地使用一个循环来保持节点运行。

下面是一个不包含回调函数的 ROS 节点示例，它只是简单地保持运行并定期打印一些信息：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv)
{
   
    // 初始化 ROS 节点
    ros::init(argc, argv

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/135214664
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