【GNSS】LAMBDA 模糊度搜索 MATLAB 工具箱使用笔记

发布时间:2023年12月27日

Part.I Introduction

最近进行模糊度搜索方面的研究,偶然发现一个 Matlab 工具箱,本篇博文就简单介绍一下如何使用这个工具箱的。

Chap.I 传送门

Chap.II 工具箱下载

下载很简单,直接进官网1

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依次点击 Download ,进入下载页面,填一下信息(盲猜可以瞎填),提交就会自动下载。

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Part.II LAMBDA 3.0 工具箱

Chap.I 文件结构

下载好工具箱之后,可以发现有两个文件夹,man里面是帮助文档,src里面是源码。下面看一下src中的文件都有什么:

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这些函数的含义正如文件名所示,注意 demo 子文件夹,里面是一个示例,可以直接运行 LAMBDAdemo.m

Chap.II 简单使用

直接运行 LAMBDAdemo.m 即可,子文件夹 demo 里面的几个 mat 就是一些算例,在 LAMBDAdemo.m 中,可以load其他数据。
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需要注意的是,自己搞 mat 需要包含 3 个矩阵:a, Q, truth,分别为浮点模糊度向量、协方差矩阵和真实整数模糊度向量。

Part.III Ps-LAMBDA 1.0 工具箱

Chap.I 文件结构

下载好工具箱之后,可以发现有两个文件夹,man里面是帮助文档,src里面是源码。下面看一下src中的文件都有什么:

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可以看到,里面有许多函数,还有几个 mat,这些个 mat 就是一些算例,load 之后会出来 3 个矩阵:a, Q, truth,分别为浮点模糊度向量、协方差矩阵和真实整数模糊度向量。值得注意的是两个GUI,一会有大用。

Chap.II 简单使用

直接在 Matlab Command Window 里面键入命令 SR_GUI
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弹出来一个用户界面:
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然后慢慢摸索用就行了,这个主要是依据不同的指标来计算模糊度固定成功率的。

另一个 GUI SR_GUI_unbiased 弹出来的用户交互界面如下:
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Part.IV 待解决的问题

如何绘制说明文档中那些好看的图呢?这两个工具箱中好像没有相应的绘图代码,还是有但是我没有发现呢?

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Reference


  1. LAMBDA and Ps-LAMBDA software packages 下载地址 ??

文章来源:https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/135182881
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