STM32F407ZGT6定时器（学习笔记二）

? ? ? ? STM32F407ZGT6定时器（学习笔记一）-CSDN博客这篇文章中已经对前三种定时器的使用进行了介绍，本篇文章将介绍（1）输入捕获之计算方波时长，（2）输入捕获之编码器模式。

? ? ? ? 高级定时器和通用定时器都可以完成输出捕获的功能，普通定时器不可以完成输入捕获的功能。

一、输入捕获之计算方波时长

? ? ? ? 这里介绍输入捕获计算方波时长的实验，采用高级定时器和通用定时器分别实现输入捕获之计算方波的时长。高级定时器与通用定时器的计算方波时长的输入捕获的配置是由区别的，特别是在中断的区别上。后面将会进行详细讲解。后面将会使用高级定时器TIM1和通用定时器TIM5进行输入捕获实验。

1.1、输入捕获的原理

1.2、通用定时器TIM5输入捕获的寄存器

1.3、通用定时器TIM5输入捕获的配置流程及代码实现

1.4、高级定时器TIM1输入捕获的寄存器

1.6、高级定时器TIM1的输入捕获的配置流程及代码实现

二、输入捕获之编码器模式