51单片机定时器

51单片机有两个16位定时器，今天复习了一下使用方法，发现当初刚开始学习51单片机时并没有记录，特此今天补上这篇博客。

下面是定时器的总览示意图，看到这个图就能想到定时器怎么设置，怎么开始工作。

第一步：设置特殊功能寄存器 TMOD，配置好工作模式；

第二步：设置计数寄存器 TH0 和 TL0 的初值；

? ? ? ? ?先来学会计算如何用定时器定时时间。我们的晶振是 11.0592M，时钟周期就是 1/11059200，机器周期就是12/11059200，我们假如要定时 20ms，就是 0.02秒，要经过 x 个机器周期得到 0.02 秒，我们来算一下：x*12/11059200=0.02，得到 x= 18432。那么我们现在 16 位的定时器溢出值是 65536，我们可以这样，先给 TH0 和 TL0 一个初值，让他们经过18432 个机器周期后刚好溢出，溢出后我们可以通过检测 TF0 位得知，就刚好是 0.02 秒。这个初值 y = 65536 - 18432 = 47104，转成 16 进制就是 0xB800，那么就是 TH0 = 0xB8，TL0 = 0x00。

第三步：设置 TCON，通过打开 TR0 位来让定时器开始计数。

第四步：判断 TCON 寄存器的 TF0 位，监测定时器溢出情况

同时这个TF0位也可以不检测，直接写个中断函数，因为数据溢出后会产生中断，进入中断函数，执行其中的代码，定时器0的中断入口是1，定时器1的中断入口是3.

#include<reg52.h>

#define uc unsigned char
	
uc s[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
	
uc count=0, num=0;
	
void init_time0();
void display();

void main()
{
		init_time0();
		while(1)
		{
			display();
		}
}
	
void display()
{
	P2=s[num];
}

void init_time0()
{
	TMOD=0x01;
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	TR0=1;
	ET0=1;
	EA=1;
}

void time0_isr()interrupt 1
{
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	count++;
	if(count==20)
	{
		count=0;
		num++;
		if(num==10)
			num=0;
	}
}

此程序可以每隔1秒钟使下方的模拟图中的数码管加1，到9后归0，在下面的程序写如何加入外部中断INT0来控制定时器0的开启，? INT1可以开启定时器1。 这个是固定的，我没有找到交叉启动的方法。

程序如下面这样，上图中的按键按下后定时器开始工作，开始计时，每隔1秒钟数码管数字加1.

#include<reg52.h>

#define uc unsigned char
	
uc s[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
	
uc count=0, num=0;
	
void init_time0();
void display();

void main()
{
		P3=0x00;  // 主要是为了把外部中断的两个口给拉低了，因为只有高电平可以开启定时器。
		init_time0();
		while(1)
		{
			display();
		}
}
	
void display()
{
	P2=s[num];
}

void init_time0()
{
	TMOD=0x09;   //  这里改成09是把低4位中的gate位置1了，所以就是0x09（0000 1001）
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	TR0=1;
	ET0=1;
	EA=1;
}

void time0_isr()interrupt 1
{
	TH0=(65536-50000)/256;
	TL0=(65536-50000)%256;
	count++;
	if(count==20)
	{
		count=0;
		num++;
		if(num==10)
			num=0;
	}
}