参考:https://blog.csdn.net/weixin_43560489/article/details/123097914
在我将输入设置为1280*1080的纯色图时候依旧很卡,一秒两张左右
解决思路有两种:
1.图片在边缘点的时候会有歧义,边缘应该留白充分;
2.图片分辨率过大这个函数运行会很慢,如1980*1080大于2000000,可以通过cv2.resize()的方式压缩图片(注意:不能通过修改摄像头分辨率的方式来变更输入)
3.使用显卡来提前更精确的角点:findChessboardCornersSB,实际上没什么用。