【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统

一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。

主要功能：
系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；
可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）

*/


//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[4];

	while(1)
	{
		//正常模式显示
		if(sys_ctrl.mode==0)
		{
			buf[0]=0;
			if(sys_ctrl.dis>=100)
			{
				buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.dis/100];
				buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100/10];
				buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	
			}	
			else if(sys_ctrl.dis>=10)
			{
				buf[1]=0;
				buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100/10];
				buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	
			}
			else if(sys_ctrl.dis>=0)
			{
				buf[1]=0;
				buf[2]=0;
				buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.dis%100%10];	
			}	
		}
		//阈值设置显示
		else
		{
			buf[0]=0x48;
			buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.disl/100];
			buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.disl%100/10];
			buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.disl%100%10];		
		}
		
		smg_display(buf,1);

		break;				
	}
}

//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;

	key=key_scan(0);
	//设置
	if(key==KEY3_PRESS)
	{	
		sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;	
	}
	//阈值设置模式
	if(sys_ctrl.mode==1)
	{
		//加
		if(key==KEY1_PRESS)
		{
			sys_ctrl.disl++;
			if(sys_ctrl.disl>500)sys_ctrl.disl=0;		
		}
		//减
		else if(key==KEY2_PRESS)
		{
			sys_ctrl.disl--;
			if(sys_ctrl.disl<0)sys_ctrl.disl=500;		
		}
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	static u16 i=0;
	//正常模式
	if(sys_ctrl.mode==0)
	{
		//如果检测距离小于阈值，蜂鸣器报警
		if(sys_ctrl.dis<sys_ctrl.disl)
		{
			i++;
			if(i<sys_ctrl.dis)
				BEEP=0;
			else if(i<2*sys_ctrl.dis)
				BEEP=1;	
			else i=0;
		}
		else
		{
			i=0;
			BEEP=1;
		}	
	}
}

三、实验现象

B站演示视频：https://space.bilibili.com/444388619

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