写一段圆弧插补算法程序

以下是一个简单的圆弧插补算法程序的示例：

#include <iostream>
#include <cmath>

// 圆弧插补算法
void arcInterpolation(double x1, double y1, double x2, double y2, double cx, double cy, double r)
{
    // 计算圆心到起始点和终点的向量
    double v1x = x1 - cx;
    double v1y = y1 - cy;
    double v2x = x2 - cx;
    double v2y = y2 - cy;

    // 计算向量的模长
    double v1 = sqrt(v1x * v1x + v1y * v1y);
    double v2 = sqrt(v2x * v2x + v2y * v2y);

    // 计算夹角的弧度
    double angle = acos((v1x * v2x + v1y * v2y) / (v1 * v2));

    // 设置圆弧的步长
    double step = 0.1;

    // 计算插补点
    for (double t = 0; t < angle; t += step)
    {
        double x = cx + r * cos(t);
        double y = cy + r * sin(t);
        std::cout << "插补点: (" << x << ", " << y << ")" << std::endl;
    }
}

int main()
{
    double x1 = 0, y1 = 0; // 起始点坐标
    double x2 = 5, y2 = 0; // 终点坐标
    double cx = 0, cy = 2; // 圆心坐标
    double r = 2; // 圆弧半径

    arcInterpolation(x1, y1, x2, y2, cx, cy, r);

    return 0;
}

这个程序实现了一个简单的圆弧插补算法。给定起始点和终点的坐标，以及圆心和半径，它会计算圆心到起始点和终点的向量，然后计算夹角的弧度，最后使用步长来计算插补点。在循环中，程序会不断计算圆弧上的点，并输出它们的坐标。你可以根据需要修改起始点、终点、圆心和半径的值来得到不同的圆弧插补结果。