用g2o实现拟合曲线

发布时间：2023年12月29日

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安装和编译g2o

git clone -b 20200410_git https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 
cd g2o 
mkdir build && cd build && cmake .. &&
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135294831
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