平衡小车——编码器

发布时间：2024年01月13日

学习目标

  1. 了解编码器的构成
  2. 理解编码器采样原理
  3. 掌握编码器获取转速信息

学习内容

编码器组成

  1. 左侧的减速齿轮
  2. 中间的电机部分
  3. 右侧的电路板
减速齿轮

将电机转速通过齿轮按照一定比例进行降速。

电路板

电路板中，包含了一个圆形磁体，还有两个霍尔传感器。

电机转动时，圆形的磁体会同步进行转动，

传动过程

文章来源:https://blog.csdn.net/bug_love/article/details/135572825
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