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局域网下的ROS多机通信
发布时间:
2023年12月28日
文章目录
一、通用控制模式
二、网络连接
三、软件设置
3.1 ROS主机的bashrc文件
3.2 ROS从机的bashrc文件
3.3 注意事项
四、远程控制
4.1 SSH
4.2 VNC
五、具体操作流程
安装ssh
网络静态ip设置
配置文件修改
ssh登录
多机通信文件配置
参考
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135277494
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