Windows installation from binaries
download
里面有二级菜单 view
安装后切换至目录
C:\Program Files\eProsima\fastrtps 2.12.1\examples\cpp\dds
cmd打开此目录
mkdir build
cd build
cmake …
//cmake …可以换成下面这句,这是官网的推荐
cmake -Bbuildexample -DFASTDDS_STATIC=ON .
结果
这样build里面的sln项目即可用vs打开