μ综合设计控制器

μ综合设计控制器是一种基于μ分析的控制器设计方法，用于提高控制器的鲁棒性和性能。μ分析是一种数学工具，用于描述和比较控制系统在不同参数变化下的性能。通过μ综合设计，可以综合运用各种控制策略，以达到更好的控制效果。

μ综合设计控制器通常包括纵向和横侧向控制器。纵向控制器负责控制导弹的垂直运动，而横侧向控制器负责控制导弹的水平运动。在设计中，需要考虑不确定性因素，如参数变化、干扰和噪声等，以增强控制器的鲁棒性。

为了实现全弹道内的稳定指令飞行，μ综合设计控制器采用插值技术来调度控制增益。调度变量可以是动压，通过基于控制器实现矩阵插值和控制信号插值的两种调度方案，来提高控制器的响应速度和稳定性。

在实际应用中，μ综合设计控制器可以应用于各种导弹和无人机控制系统。通过仿真分析和实验验证，可以评估控制器的性能和鲁棒性，并进行优化和改进。

具有性能要求的闭环系统的方框图

具有性能规格的闭环系统方框图

[K,clp,bnd] = dksyn(P,nmeas,ncont,opt)

P为不确定性装置模型（应为uss类），例如通过指令sysic（不同于H∞设计指令系统）；

nmeas：对象测量的输出数（对应于最后一个nmeas测量输出）

ncont：对象控制输入数量（对应最后ncont控制输入）；