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仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】
发布时间:
2024年01月20日
文章目录
前言
简单例程
运行小海龟仿真
启动节点
查看计算图
发布 Topic
调用 Serviece
用 Python 发布和接收 Topic
创建工作空间
创建功能包,编译
编写 Topic Publisher 节点
编写 Topic Subscriber 节点
运行节点
自定义消息类型
用 Python 注册和调用 Serviece
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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_52156445/article/details/135698710
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