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? ? ? ? 在二叉树中已经提到了回溯的概念,回溯是递归的副产品,也叫回溯搜索法,是一种搜索方式。回溯本身并不是高效的算法,因为回溯的本质就是穷举,穷举所有肯呢个,然后选出符合我们要求的答案,与暴力方式类似。
? ? ? ? 如果想要让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但是回溯穷举的本质没有改变。因此回溯法的效率并不高,但是在有些问题的处理上,回溯法是不得已的选择,因为对于有些问题,即便是暴力法都无法轻易解决。
? ? ? ? 回溯法一般可以解决如下几种问题:
? ? ? ? 回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,递归的深度就构成树的深度。
? ? ? ? 代码随想录中给出了回溯算法的大致模板,依照递归三部曲同样给出回溯三部曲
? ? ? ? 在回溯算法中,我们习惯给函数起名字为backtracking;
? ? ? ? 回溯算法中函数返回值一般为void。
? ? ? ? 对于回溯函数的参数,一般是先写回溯函数的逻辑,然后需要什么参数,就填什么参数。
void backtracking(参数)
? ? ? ? 通过二叉树章节的学习,我们已经知道二叉树的递归需要有终止条件,所以回溯也要有终止条件。一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,就可以结束本层递归。
if (终止条件){
存放结果;
return;
}
? ? ? ? 回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成了树的深度。
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)){
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); //递归
回溯,撤销处理结果
}
? ? ? ? for循环就是遍历集合区间,可以理解一个节点有多少个孩子,这个for循环就执行多少次。
可以大致理解为for循环就是横向遍历,backtracking(递归)就是纵向遍历,这样就把这棵树遍历完了。一般来说,搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。
? ? ? ? 回溯算法模板框架如下:
void backtracking(参数){
if (终止条件){
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)){
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
? ? ? ? 本题要返回1~n中所有可能的k个数的组合,本题的直接想法是利用for循环进行遍历,当k为2的时候两次for循环,但是若当k为50时,则要嵌套50层,写起来较为复杂。使用回溯法递归来解决嵌套层数的问题。
? ? ? ? 递归来做叠层嵌套,每一次的递归中嵌套一个for循环,那么递归就可以用于解决多次嵌套的问题。
class Solution {
private:
vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
void backtracking(int n, int k, int startIndex){
if (path.size() == k){
result.push_back(path);
return;
}
for (int i = startIndex; i <= n; i++){
path.push_back(i); //处理节点
backtracking(n, k, i + 1); //递归
path.pop_back(); //回溯,撤销处理的节点
}
}
public:
vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
result.clear();
path.clear();
backtracking(n, k, 1);
return result;
}
};
? ? ? ? backtracking(递归函数)通过不断调用自己一直往深处遍历,总会遇到叶子节点,遇到叶子节点就要返回。backtracking下面就是回溯的操作了,撤销本次处理的结果。
class Solution {
private:
vector<vector<int>> result;
vector<int> path;
void bathtracking(int n, int k, int startIndex){
if (path.size() == k){
result.push_back(path);
return;
}
for (int i = startIndex; i <= n - (k - path.size()) + 1; i++){ //剪枝优化
path.push_back(i); //处理节点
bathtracking(n, k, i + 1); //递归
path.pop_back(); //回溯,撤销处理的节点
}
}
public:
vector<vector<int>> combine(int n, int k) {
result.clear();
path.clear();
bathtracking(n, k, 1);
return result;
}
};
? ? ? ? 优化的地方在于递归遍历循环的终止条件。如果for循环选择的起始位置之后的元素个数 已经不足 我们需要的元素个数了,那么就没有必要搜索了。
? ? ? ? 今天初步系统认识了回溯算法的理论和应用,对递归和回溯的理解有了更加深入的认识。