初识UDS：基础知识篇

初识UDS：基础知识篇

随着汽车技术的飞速发展，车载通信系统已成为智能网联汽车的重要组成部分。UDS（Unified Diagnostic Services）作为车载通信的国际标准，为汽车行业带来了革命性的变革。本文将深入探讨UDS系列，从其起源、发展、应用及未来展望等方面，为您揭示这一引领未来的车载通信标准

如下图：图片1 UDS诊断关联文件【会根据后续更新内容将文件作用逐步更新】
如下图：图片2 UDS 入门导图【会根据后续更新内容将文件作用逐步更新】

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前言

UDS（Unified Diagnostic Services）作为汽车的"医生"，能够提供汽车的故障信息，行驶数据，车辆状态等等信息，帮助人们去了解车辆的状态，快速定位故障信息。好的诊断服务能够帮助ECU快速的完成故障定位，协助产品的迭代升级，性能优化等等。

UDS起源于欧洲，旨在为汽车行业提供一个统一的诊断通信标准。通过标准化车载通信，UDS促进了汽车制造商、供应商和维修人员之间的互操作性，提高了诊断效率。

自20世纪90年代初UDS诞生以来，它经历了多个版本的演进。随着技术的不断进步，UDS在功能和性能上都有了显著的提升，为车载通信领域带来了深远的影响。

UDS广泛应用于汽车ECU（电子控制单元）之间的通信。通过UDS协议，ECU可以实现远程诊断、故障排除、软件升级等功能，从而提高车辆的安全性、可靠性和能效。

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一、UDS如何实现

第一步： 建立通信会话：首先，需要在ECU和诊断工具之间建立通信会话。这可以通过发送诊断会话控制请求来实现，例如请求建立新的通信会话或断开当前通信会话。

第二步：发送诊断请求：一旦通信会话建立成功，可以发送诊断请求来获取ECU的状态信息和故障码。诊断请求可以是基于服务的，也可以是自由文本形式。

第三步：解析诊断响应：ECU接收到诊断请求后，会根据请求的类型返回相应的诊断响应。诊断响应可以是状态信息、故障码、传感器数据等。诊断工具需要能够解析这些响应以理解ECU的状态和故障情况。

第四步：清除故障码：在读取故障码后，如果需要清除故障码以便进行后续的故障排除，可以发送清除故障码服务。

第五步：执行其他诊断服务：除了读取故障码外，UDS还提供了许多其他诊断服务，例如编程和校准、ECU状态检查等。通过发送相应的服务请求，可以执行这些诊断服务来获取更多的ECU信息。

注意：要实现UDS通信，需要使用符合ISO
14229标准的诊断工具和ECU。这些工具和ECU必须支持UDS协议，并能够进行诊断会话控制、数据传输和解析诊断响应等操作。同时，还需要遵循ISO
14229-1标准中规定的数据格式和服务协议，以确保ECU之间的正确通信。
这里内容只是打个样，后续有了更好的图文形式，再做更新完善，便于理解，点个关注不错过

二、UDS使用案例

1.案例一_会话请求

UDS中的会话相当于抽屉，每个抽屉里放有不同的服务，控制不同的服务可以得到不同的信息和反馈：

//进入默认会话
7AA 08 02 10 01 00 00 00 00 00//具体含义后续系列文章中详细介绍，这里作引，请诸位入局
7EA 08 06 50 01 00 32 00 C8 00

2.案例二_故障清除

故障清除用于处理过时的故障信息，可以清楚全部，可以按照组别清除，也可以单独清除某个故障：

//清除所有故障码
7AA 08 04 14 FF FF FF 00 00 00//具体含义后续系列文章中详细介绍，这里作引，请诸位入局
7EA 08 01 54 00 00 00 00 00 00

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总结

作为UDS系列的开篇文章，我们要聊的可不是普通的汽车技术，而是藏在汽车“内心”的神秘语言——UDS！它就像是汽车的“嘴”，能让ECU们互相“聊天”，传递信息，解决问题。
后续会不断完善表达方式和结构形式，同时这篇文章也会更新补充。关注＋收藏，更新不错过

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改变没有错，如果方向正确的话。