使用ros2 launch启动gazebo时,可以设置的sdf文件名称

发布时间:2024年01月02日

事实证明:这个文件夹里面的名称都可以设置/usr/share/gz/gz-sim8/worlds

并且不用指定文件夹路径,可以直接输入文件名。当然也可以完全指定路径:

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135348395
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