汽车标定工具--INCA使用方法

发布时间:2024年01月12日

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每一款汽车,都应该有它自己的“性格”属性,就像人类一样,受性格影响,脾气各不一样,汽车理应有这样的灵气。就像稳的没脾气奥迪A6L,无敌小钢炮飞度,或是秋名山不败的神车五菱宏光,都有属于它自己的特点,与其他车区别明显,彰显自己的个性。

汽车这种各具差异的风格,我们可以把这个脾气称为驾驶性,驾驶性会影响着车辆的定位,是来做商务接待,还是跑货拉拉,或是一眼就是改装车气质,就看车辆的脾气了。这个驾驶性,其实简单点说,就是汽车设置的一些关于动力的参数,让车辆有如此性能的表现。关于这些汽车参数的设置的过程,我们称为标定,这是标定工程师的日常工作。这次,我们不讲标定的一些工作内容或是流程,这次先介绍标定的使用工具。工欲善其事,必先利其器,工具好使,干活才能利索。

常见的汽车标定工具,主要有INCA,CANape,ECU标定工具等。这次先主要介绍常用的INCA软件。INCA是属于ETAS旗下的一款基础产品,能够与其他试验平台,HIL系统等实现接口交互,具备全面的测试和标定功能,支持CCP或XCP等协议,可对标定数据进行管理,可用于数据采集、标定、ECU闪存编程ProF集成,可用于带图形策略数据显示示波器,界面自编程等功能,实在很强大。

电控标定系统

下面就直接上图,上教程了。

  1. 先看INCA标定的整体流程:

INCA标定流程

2、软件窗口配置

在状态栏Database上新建一个数据库,可以存放自己关于车型标定的文件管理,里面主要包含Workspace、Experiment、A2l文件、Can_dbc协议等内容。

几个常用且必备的功能做个说明:

  • Add folder:添加文件夹,可以创建不同的文件夹存储不同的工作环境、文件等;
  • Workspace:工作环境,管理标定窗口内容,包含硬件设备、试验环境、工程软件等;
  • Experiment:试验环境,包含观测信号、标定量、报文等;
  • ECU_Project(A2l):描述性文件,包括数据结构信息、地址范围、存储器大小、观测信号地址范围、观测信号名等;另外,A2l需要与Hex一起匹配,Hex是ECU程序,包含代码跟数据;
  • Can-DB:通讯协议。

根据以上的介绍,创建各项内容后,点击Workspace,最终的界面是这样的:

其中,以下一些细节,可以了解下:

① 点击“搜索“按钮,可以搜索硬件设备并进行配置,INCA常用是匹配581硬件一起使用。

581通讯设备

② 硬件配置有2种通讯内容,一种是CCP,一种是CANMonitoring:

  • CCP:(CAN Calibration Protocol)CAN标定协议,基于CAN总线的标定协议,可以在线随机读取ECU中的RAM和ROM数据,测量和修改变量,也具备Flash编程技术;
  • CAN-Monitoring:1:总线报文信息在线监控。主要是观测各个控制器在总线的报文数值情况。

③ Experiment和Project部分,可以点击“切换”按钮,对软件或是工作界面进行自由切换,同一个Workspace里面可以对各模块的内容互相匹配使用,比较灵活。

④ Project选择好工程软件后,会自动生成一个新的文件,主要是用于储存在标定界面里面修改的标定量,作为新的标定数据文件。如果点击右键,选择Set read only,则该文件无法修改标定量了,前面图标的颜色也会加粗高亮起来。

3、标定界面

创建数据开发需要的试验环境(Experiment)、试验空间(Workspace)、试验项目(Project)、硬件匹配(Hardware)后,通过初始化Initialize hardware,可以ECU连接,进行通讯,进入标定窗口界面了。

点击“Experiment”该按钮,则可进入,进入后,界面说明如下:

其中,主要会用到一些功能,具体如下:

① 标定量/变量选择;这是主功能,是调取ECU内部监控观测量、标定量、总线报文的功能按钮,所有监控信号都从这里打开选择,并根据需要,选择采集数据的周期,有10/20/50/100/1000ms的采样周期;

② 变量显示配置;可以修改曲线颜色、显示方式等。调取信号都是默认显示数值窗口,如果涉及到一些动态变化的变量,如扭矩,加速踏板开度等信号,可以转化成曲线,这样更为直观;

③ 窗口显示配置;可以根据变量的性质进行分类,比如观测量放同一层、标定量放另外一层,合理管理,方便标定界面简洁。

4、标定方法

①根据Simulink的逻辑模型图,调取相应的标定量,切换到WP页,对相关参数进行修改并保存;保存的标定数据可以在A2L文件里面找到,前面第2点已经做了叙述。

② 通过以上方法完成标定参数的设置后,就可以把新的数据下载到ECU内,实现软件的标定修改;再次初始化Initialize hardware,会弹出刷写界面,实现刷写;

根据存储也管理对话框,用户可选择以下操作:

  • 下载到ECU;
  • 从ECU上传;
  • 从工作页面复制到参考页面;
  • 对ECU或ETK内存仿真器中的闪存进行编程。

5、标定数据管理

根据以上的操作,完成标定后,可以将标定数据库进行数据管理,可以复制、对比数据,并进行检查,导出的数据常用以.DCM或.CDF格式保存。

以上简单介绍了INCA软件的使用,可以通过它对ECU的进行标定,希望对大家了解跟使用INCA软件有所帮助。

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文章来源:https://blog.csdn.net/cai2347254/article/details/135547422
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