Unity 刚体其它一些常用方法和属性

Unity刚体除了AddForce、AddTorque、AddRelativeForce、AddForceAtPosition、AddExplosionForce、AddForceAtPosition方法，还有其它一些常见的方法和属性：

（1）Rigidbody.MovePosition(Vector3 position)

该方法用于移动刚体到某个位置。如：

    public float speed = 10f;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Vector3 movement = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis("Vertical"));
        Vector3 newPosition = rb.position + movement * speed * Time.fixedDeltaTime;

        rb.MovePosition(newPosition);
    }

（2）Rigidbody.MoveRotation(Quaternion rot)

该方法用于旋转刚体，如：

    public float rotationSpeed = 100f;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f, Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed * Time.fixedDeltaTime, 0f);
        Quaternion newRotation = rb.rotation * rotation;

        rb.MoveRotation(newRotation);
    }

（3）Rigidbody.GetRelativePointVelocity(Vector3 relativePoint)

该方法用于获取刚体上某一点的相对速度，它需要传入一个相对于刚体本地坐标系的点作为参数，结果返回该点的相对速度向量，如：

    public Transform targetPoint;
    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void Update()
    {
        Vector3 relativeVelocity = rb.GetRelativePointVelocity(targetPoint.position);
        Debug.Log(relativeVelocity);
    }

（4）Rigidbody.GetPointVelocity(Vector3 worldPoint)

该方法与上面方法类似，也是用于获取刚体上某一点的速度，区别就是特定点是相对于世界坐标系的。

（5）Rigidbody.velocity

该属性为刚体的线性速度。使用该属性我们既可以获取刚体的线性速度，也可以设置刚体的线性速度。如：

        // 获取刚体的线性速度
        Vector3 currentVelocity = rb.velocity;
        Debug.Log("当前速度: " + currentVelocity);

        // 设置刚体的线性速度
        Vector3 newVelocity = new Vector3(10f, 0f, 0f);
        rb.velocity = newVelocity;

（6）Rigidbody.Sleep()

该方法可以使刚体进入休眠状态，处于该状态的刚体将不再响应碰撞或受力，并且不会更新其位置和旋转。使用该方法有利于介绍计算资源。

（7）Rigidbody.IsSleeping()

该属性用于检查刚体是否处于休眠状态。这个属性是只读的，可以用于判断刚体当前是否处于休眠状态。

（8）Rigidbody.WakeUp()

该方法用于唤醒刚体，将其从休眠状态中唤醒。