调用lwip的函数，在LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED（）出错

1、lwip在很多函数里都加了LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED断言判定，比如我直接发送以太网报文是，调用ethernet_output函数就有这个判定。

2、今天我碰到了这个错误：

Function called without core lockASSERT: 108.717045s: D:/ti/mcu_plus_sdk_am64x_09_00_00_31/source/networking/lwip/lwip-port/freertos/src/sys_arch.c:sys_check_core_locking:614: 0 failed !!!

3、百度了半天不知啥意思，后面google才知道了啥错误：

原来啊，lwip为了保护线程，增加了这个锁检测，如果调用这些多线程会出错的函数，又没加锁，就会提示你要加锁了，不然数据会出错：

4、看这个函数定义：

#define LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED() ?sys_check_core_locking()

就是检测锁有没有lock啊（前提是使能了LWIP_FREERTOS_CHECK_CORE_LOCKING）

5、所以，在调用这个之前哈，加上锁保护就可以了：

画圈的这两个

这样：

? ? LOCK_TCPIP_CORE();
? ??????...

????????...

????????...
? ?UNLOCK_TCPIP_CORE();

参考这个：

已解决：MCUX SDK和lwIP -- 使用LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED - 恩智浦社区 (nxp.com)https://community.nxp.com/t5/MCUXpresso-SDK/MCUX-SDK-and-lwIP-using-LWIP-ASSERT-CORE-LOCKED/td-p/1005990