目前在工业上边使用Modbus485通讯、Canopen通讯的越来越多，越来越便捷。不同的厂家，调试的方法都是大同小异，不同的地方，就是针脚的定义、接线方式及通讯协议不同而已，现在我们就找几个做个汇总比较。
Modbus 协议，由 MODICON 公司设计，是一种允许主站和一个或多个从站共享数据的总线协议，数据由 16位的寄存器构成。主站可以读写单个寄存器或者多个寄存器。 Modicon 控制器上的标准 Modbus 端口是使用一个 RS-232兼容的串行接口，定义了连接器、接线电缆、信号等级、传输波特率和奇偶校验。控制器通讯使用主从技术，即主机能起动数据传输，称查询。而其它设备(从机)返回对查询作出的响应，或处理查询所要求的动作。主机设备应包括主处理器，编程器和PLC。从机包括可编程控制器，伺服驱动器和步进驱动器。
Modbus/RTU 是一种主从技术，且 CRC 校验范围为从设备地址位到数据位；
Modbus/RTU 的消息帧如下：
| 地址域 | 功能码 | 数据 CRC | 校验码(2 个字节) |
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