问题描述：机器人控制箱内部包含什么零件，有什么作用。
问题解答：
机器人控制箱是机器人系统中的一个关键组件，负责控制和协调机器人各个部件的运动和功能。控制箱的内部通常包含以下主要零件和模块：
主控制器（Controller）： 主控制器是控制箱的核心部件，负责执行机器人的控制程序，协调各个部分的动作。它通常包括主处理器、内存、输入输出接口等，是整个系统的大脑。
电源供应模块（Power Supply Module）： 电源供应模块负责为机器人系统提供电能。它通常包括变压器、电源管理电路和电池（如果有的话）。电源模块确保机器人各个部件获得稳定的电源供应。
运动控制模块（Motion Control Module）： 运动控制模块负责控制机器人的关节和执行器的运动。这包括驱动器、伺服控制器、编码器等。运动控制模块能够执行运动规划、速度控制和位置反馈等任务。
通信模块（Communication Module）： 通信模块负责机器人系统内部各个部件之间的通信，以及与外部设备的通信。它可能包括以太网接口、串口、无线通信模块等，用于数据传输和控制信号的交换。
安全控制模块（Safety Control Module）： 安全控制模块负责监测机器人的状态，执行安全控制策略，以防止事故和确保操作人员的安全。这可能包括急停按钮、安全传感器、紧急制动系统等。
输入输出模块（I/O Module）： 输入输出模块处理机器人与外部设备的输入和输出。它包括传感器的接口、执行器的接口、数字输入输出等，用于与环境进行信息交互。
温度控制模块： 机器人系统需要保持在适当的工作温度范围内，以确保稳定性和可靠性。温度控制模块可能包括风扇、散热器等。