MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波

原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤

1.滤波

PCL 直通滤波

2.采样

基于空间格网的点云抽稀

二、邻近搜索

如何组织点云快速获取当前点邻域范围，是面对海量点云保证处理速度的重要前提

3.KD树

4.规则格网

5.三角网

三、地面分类

地面分类是数据生产流程中的首要工作，为后续DEM等产品提供点云基础

四、文件读写

多种格式的点云文件读写，是日常处理点云数据的程序编写基础

不同格式点云文件的读取与显示（ply pcd las txt）
不同格式点云文件的读写、转换

五、对象分割

相比点、线、等基元的局部性，面向对象的点云处理逐步成为主流，而对象的获取深受分割精度的影响

6.随机采样一致（RANSAC）

7.聚类生长（RG）

8.最小二乘（LSM）

9.凸包 \ 轮廓（BOUNDARY）

10.轮廓（BOUNDARY）

五、空间几何

如何依靠数学规则建立离散点云之间的关系，常规的几何计算是日常点云处理的必备手段和基础常识

六、关键特征

对点云局部或者全局特征的准确描述，将深刻影响到点云分割与分类的有效性

七、点云配准

点云配准是多源数据处理的首要工作，是高阶的点云处理手段

八、曲面重建

曲面重建可以用于逆向工程、数据可视化、自动化建模等领域。PCL中目前实现了多种基于点云的曲面重建算法

九、其他