Open3D 搜索某个点的圆柱形邻域点云（11）

发布时间：2024年01月10日

Open3D 搜索某个点的圆柱形邻域点云（11）

一、算法介绍

具体而言，search_hybrid_vector_3d方法会以指定的查询点为中心，在给定的半径范围内搜索邻域点。还可以指定近邻点的数量阈值，这对于需要特定数量邻域点的应用非常有用，比如提取最近的一定数量的点来进行后续处理或分析。

在这里插入图片描述

在点云处理中，搜索圆柱形邻域点可以用于很多任务，比如特征提取、目标识别、密集匹配等。例如，在点云配准中，我们可能需要搜索目标点周围的邻域点来进行特征匹配，而这正是search_hybrid_vector_3d方法能够胜任的任务之一。

二、算法实现

1、代码

import open3d as o3d
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135492016
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