【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。

POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程度代表了该解决方案的质量。算法的每个迭代过程中，孔雀会根据自身和其他孔雀的表现，调整自己的羽毛开屏程度，这模拟了优化过程中解的更新。

在优化过程中，孔雀通过比较自己的羽毛开屏与其他孔雀的开屏程度来判断自身的吸引力。吸引力较高的孔雀将被保留下来，而吸引力较低的则会被淘汰，这个过程类似于自然选择。通过这种方式，算法逐渐筛选出最佳的解决方案。

POA算法的优点在于它的全局搜索能力较强，能有效避免局部最优解，适用于各种复杂的优化问题。然而，它也存在一些缺点，比如在高维问题和需要精确解的情况下可能效率不高。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB?源码获取

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