? ? 最近一直在搞3568的东西，涉及到底层的设备树修改，驱动编写等等，忙的焦头烂额的，也没时间往下面写东西了。今天差不多底层的东西快弄完了，把最近的感悟给大家分享下，并且加入点设备树的基础知识。给刚刚涉足开发板学习的小伙伴一点帮助。当然对于大神们来说，写的肯定是皮毛。一起共勉！
? ? 涉及到的知识，我会用类比的方法和STM32的硬件做对比，其实弄完之后发现两个差不多，没有什么本质的区别。所以小伙伴看之前的基础是必须编写过单片机的程序，对单片机的架构有一定的了解，要不看完会更迷茫。
? ? 学习这个真是很痛苦，并且不知道自己做的对不对，需要一遍一遍的测试。并且问了其他小伙伴，有一个共同的感觉：随着年龄的增加，学习能力大大下降。并且已经抽不出那么多精力去学习能力了。
? ? 每天刷抖音，看到什么35岁失业什么的，其实吧，感觉有三个原因吧，仅仅是自己猜测：
（1）技术没有做扎实就转到管理岗了。公司发展太快，所以刚进去的技术还没有很好的基础，就转到管理，使得自己的技术不扎实，再从管理岗转回来，已经很难了。
（2）技术也不错，但是忘记了学习，一直做自己习惯的东西，然后到了管理。但是到了管理之后，技术更新了，以前的技术已经适应不了现在的东西了。这个应该是大部分人的问题吧。就算在一个技术上做的时间长了，也会不学习了，感觉现在的东西够了。当然学习新的东西会很难、很闹心。其实我也想一直做单片机，也就控制几个灯，控制几个外设。然后搞搞逻辑啥的。一直在自己的舒适区。
（3）技术也够，学习也一直在学，但是换个工作工资低了，不愿将就。但愿每个人都是因为这个原因。
? ? 这次介绍4个内容，都是最简单的外设：（1）GPIO，（2）串口，（3）I2C，（4）CAN。这4个应该能包含大部分硬件应用了，当然还有麻烦的，后面再慢慢介绍，一点一点的来。先介绍最基本的，大概有个印象。
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Initure); ? ? 这个是单片机的GPIO初始化。定义GPIO结构体，开时钟，管脚号，管脚输入，管脚模式，管脚速度，参数传入结构体。
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);? ? 这个是控制程序。直接根据HALk库给的函数就行。要是不用HAL库，自己控制，也都是别人给好的API函数。
对比下来，在Linux的3568设备树里：
? ? ? ? gpioled1 {
? ? ? ? ? ? ? ? compatible = "MY,led1";
? ? ? ? ? ? ? ? led1-gpio = <&gpio0 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
? ? ? ? ? ? ? ? status = "okay";
? ? ? ? };????先说第二句：gpio的管脚定义，第三句：状态定义。
????第一句是匹配定义，这个后面再说。后面牵涉到驱动部分，这个后面会详细介绍，所以现在先由个概念，知道是这么回事。
????至此到这里，GPIO的设备树部分介绍完毕。下面说下两者的区别，仅仅说对于GPIO设定部分的区别哈，其他的就不说了，没啥用。
????相同点：定义了管脚，并且定义了初始电平；
????不同点：单片机定义了管脚的输入和输出，3568定义了匹配字。至于语法的区别，就不做过多的介绍了。
????所以，3568里面还需要对其他的进行定义，第一个：输入输出定义，第二个：控制程序。这个后面再说。先说下，输入输出定义在驱动里面定义，控制程序也是线程的API，只要拿过来使用就行了。
? ? GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
? ? GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
? ? GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
? ? GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
? ? GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
? ? HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);????先说第一部分，管脚定义。这部分应该很熟悉，定义管脚，定义管脚复用，然后定义复用到什么上面，然后参数传入结构体。这部分是管脚的定义。
? huart2.Instance = USART2;
? huart2.Init.BaudRate = 1000000;
? huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
? huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
? huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
? huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
? HAL_UART_Init(&huart2);????然后说第二部分，串口定义。前面定义了管脚，相当于管脚已经复用到了串口上，然后定义串口的信息。对应串口2，波特率，起始位，停止位等。
? ? HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
? ? HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);????然后就是中断函数，接收和发送中断。对应的就是接收和发送函数中断。这个API在it.c里面应该可以找到。要是找不到就直接去库函数里面找。
????对比下来，在3568的设备树里：?? ?
uart1 {
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m0_xfer: uart1m0-xfer {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1_rxm0 */
?? ??? ??? ??? ?<2 RK_PB3 2 &pcfg_pull_up>,
?? ??? ??? ??? ?/* uart1_txm0 */
?? ??? ??? ??? ?<2 RK_PB4 2 &pcfg_pull_up>;
?? ??? ?};
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m0_ctsn: uart1m0-ctsn {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1m0_ctsn */
?? ??? ??? ??? ?<2 RK_PB6 2 &pcfg_pull_none>;
?? ??? ?};
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m0_rtsn: uart1m0-rtsn {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1m0_rtsn */
?? ??? ??? ??? ?<2 RK_PB5 2 &pcfg_pull_none>;
?? ??? ?};
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m1_xfer: uart1m1-xfer {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1_rxm1 */
?? ??? ??? ??? ?<3 RK_PD7 4 &pcfg_pull_up>,
?? ??? ??? ??? ?/* uart1_txm1 */
?? ??? ??? ??? ?<3 RK_PD6 4 &pcfg_pull_up>;
?? ??? ?};
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m1_ctsn: uart1m1-ctsn {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1m1_ctsn */
?? ??? ??? ??? ?<4 RK_PC1 4 &pcfg_pull_none>;
?? ??? ?};
?? ??? ?/omit-if-no-ref/
?? ??? ?uart1m1_rtsn: uart1m1-rtsn {
?? ??? ??? ?rockchip,pins =
?? ??? ??? ??? ?/* uart1m1_rtsn */
?? ??? ??? ??? ?<4 RK_PB6 4 &pcfg_pull_none>;
?? ??? ?};
?? ?};????这个是pinctrl里面的设备树结构。里面包含串口的各种复用管脚定义。里面m0和m1可以自己选择，当然选择方法在后面。
????对比不同点：单片机里面直接写出来用哪个管脚，用哪个需要自己去写。而3568里面全部给你写出来，然后你自己再配置。
?? ?uart1: serial@fe650000 {
?? ??? ?compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";
?? ??? ?reg = <0x0 0xfe650000 0x0 0x100>;
?? ??? ?interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
?? ??? ?clocks = <&cru SCLK_UART1>, <&cru PCLK_UART1>;
?? ??? ?clock-names = "baudclk", "apb_pclk";
?? ??? ?reg-shift = <2>;
?? ??? ?reg-io-width = <4>;
?? ??? ?dmas = <&dmac0 2>, <&dmac0 3>;
?? ??? ?pinctrl-names = "default";
?? ??? ?pinctrl-0 = <&uart1m0_xfer>;
?? ??? ?status = "disabled";
?? ?};????然后底层的设备树，这部分不用修改，别人给写好的。至于怎么写，不用管，只知道在这里就行。
????解释下：匹配字，状态，寄存器地址。中断地址，时钟，时钟名称，寄存器偏移，寄存器宽度，DMA，管脚名称，管脚初始定义。
????其实在单片机里，中断函数已经给你配好了，而设备树里直接给你写出来了。怎么写的 ，千万别去研究，别人做好的，直接用就行，或者直接知道是啥东西就行。然后管脚选用的是m0。这个是别人的初始定义，后面可以再修改。所以这个地方就看看，知道是啥就行，至于reg啥的，千万别管。
&uart1 {
?? ?status = "okay";
?? ?pinctrl-0 = <&uart1m1_xfer>;
};????这是后面的自己定义。前面别人给个初始的，后面用不用看自己。用的话就来个okay，不用就不用管。要是用的话，管脚不一样咋弄，那就给改改。
????然后，然后就没了。就那么多东西。
????对于GPIO中的驱动，GPIO的驱动简单，可以自己写一个。但是串口的比较麻烦，别人都写好了，不用管。配好设备树之后，linux会自己加载驱动函数。就像单片机里面的收发中断，然后放到buffer里面。其实你也不知道咋驱动的，就是可以收到数，然后解析就行。
????切记：千万别深究，千万别深究。
? ? 设备树放的比较乱，如果别人开发的不好，放的会更乱，所以选开发板的时候选大厂的。放的位置好，你就好看点，学习起来也快。至于程序放的位置，放哪都行，随你意，但是最好按照别人写好的去放，看起来方便。
????单片机里面的东西，都是一块一块的，相对来说，别人都给你封好了，3568或者其他开发板里面的程序都是按照功能一大块放一起，看起来比较麻烦。
? ? 设备树就是将单片机的不同的功能，大家放一起，然后自己挑出来。并且用很晦涩的表达方式表达出来，不用看懂具体是啥，也不用纠结怎么去编写，会改管脚就行。给的pdf里面肯定会有说明怎么弄，要是没有，引用别人的话：赶紧跑路，还搞啥，自己肯定编不了。
? ? 接触的时候脑袋疼，这是啥，这又是啥。当真的去一个一个的琢磨之后，才发现，哦，和单片机差不多。学习顺序：克服心理障碍，静下心，一句一句的看，不会的查，改，改，改，不用担心改错，反正也改不坏。还有一定要做好备份，在修改任何东西前，一定先保存一份，万一改错了还能复原，再从开始改。
????后面介绍I2C和CAN的设备树，然后再介绍GPIO的驱动函数，然后就再ETH，然后再其他的。慢慢来。喜欢的小伙伴点个关注，后续文章继续发送。