STM32F302CBT6+CubeMx+陶晶驰控制电机（一）

简介：通过淘晶驰串口屏按键，点击屏幕 ，单片机进行相应的操作，电机运转。（能通过按下串口屏图片来控制电机运转）

一、器材介绍

1、HMI智能串口屏

串口屏的图形化编辑是开发利器，参数如上。
串口屏可以通过简单的编辑达到非常理想的效果。

2、STM32单片机

（1）产品概述

? ? ? ?STM32F302CBT6是一款32位ARM? Cortex? -M4微控制器单元, 具有数字信号处理 (DSP)与浮点运算单元 (FPU). 这款微控制器提供2个高速12位模数转换器, 4个比较器, 2个运算放大器, 1条DAC通道, 1个低功耗RTC, 5个通用16位定时器, 1个通用32位定时器. 该器件还具有多种标准和高级通信接口, 多达两个I2C, 多达三个SPI和三个USART, 多达两个UART, CAN和USB. 为了达到音频级别的准确度, I2S外设可以通过外部PLL进行时钟控制. 集成高速嵌入式存储器, 丰富的增强型I/O和外设, 连接至2条APB总线.

• 复位与电源管理 - 上电/掉电复位 (POR/PDR)
• 可编程电压检测器
• 低功耗 - 休眠, 关断与待机
• VBAT电源, 用于RTC与备份寄存器
• 互连矩阵
• 日历RTC, 带警报, 并定期从停止/待机模式中唤醒
• 串行线调试, Cortex?-M4带有FPU ETM, JTAG
• 96位独特ID

应用：电机驱动与控制, 计算机和计算机周边, 通信与网络, 音频

（2）电路原理图

（3）安装包、数据手册见资源

（4）官网地址

STM32F302CB - 带DSP和FPU的主流混合信号ARM Cortex-M4 MCU，具有128 KB Flash、72 MHz CPU、MPU、CCM、5 MSPS 12位ADC、PGA和比较器 - 意法半导体STMicroelectronics

3、直流无刷电机

（1）参数说明

（2）驱动器参数

（3）驱动接口

（4）线路连接

二、硬件连接

串口屏一共4个口:RX、TX、5V、GND
1.单片机初始化USART3,对应STM32F3板子上PB10、PB11。
2.记得设置单片机跟串口屏的波特率相同，我将他们两个都设置为115200

三、实物连接图

四、调试视频

百度网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/11ZSJkXRdhrOeEnvWDZ_Wuw?
提取码：haha

五、实验效果

按下按键后控制电机转动、停止

六、代码

过程代码在下面文章中写