树莓派ubuntu：vscode远程SSH开发调试

使用VSCODE可以SSH连接远程开发板，在开发板上调试开发程序

1. VSCODE安装插件"Remote - SSH"

2. 新建SSH连接配置

例如：ssh ubuntu@192.168.43.102

自动生成的配置文件内容如下：

Host 192.168.43.101
  HostName 192.168.43.101
  User ubuntu

添加新的连接后，可能需要重启VSCODE，否则看不到新增的SSH连接

3. 连接SSH

输入密码,点击回车

连接成功，可以像在本机一样编程开发了

4. 执行终端命令

VSCODE远程打开终端，执行编译运行等命令，调试开发更加方便

5. 安装git

将开发板上的源码同步上传到gitee或github，避免开发调试的代码只留在开发板上，造成源码丢失。

5.1 安装

sudo apt-get install git

如果出现如下错误，重启ubuntu再执行

ubuntu@ubuntu:~/pro/4WD-CAR-PY$ sudo apt-get install git
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend. It is held by process 2711 (unattended-upgr)
N: Be aware that removing the lock file is not a solution and may break your system.
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

参照gitee或github去初始化仓库以及上传

mkdir test
cd test
git init 
touch README.md
git add README.md
git commit -m "first commit"
git remote add origin https://gitee.com/zhb32412/test.git
git push -u origin "master"