Unity Meta Quest 一体机开发（十一）：【手势追踪】远距离抓取

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社区链接：
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📕教程说明

这篇教程将会介绍如何用 Meta 的 Interaction SDK，将远处的物体抓取到手上。

环境配置可参考：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/133967343

配置一个基本的玩家物体可以参考前几期教程：https://blog.csdn.net/qq_46044366/article/details/134097455

系列教程专栏：https://blog.csdn.net/qq_46044366/category_12118293.html

配套的视频链接：
11.如何用VR手势追踪远距离抓取以及交互

?电脑操作系统：Windows 11

使用的 VR 设备：Meta Quest 3（Quest 系列都适用）

使用的 Unity 版本：2021.3.5 LTS (这里推荐使用 2021 及以上的 LTS 版本)

Meta XR SDK 版本：v57

官方文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-gs-overview/

远距离抓取脚本介绍文档：
https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-distance-hand-grab-interaction/

远距离抓取配置过程文档：https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-create-distance-grab-interactions/

最终实现的效果：

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📕玩家配置 DistanceHandGrabInteractor

在 Unity 编辑器的 Project 窗口栏中搜索 DistanceHandGrabInteractor 物体：

将这个 Prefab 拖到场景中，作为玩家物体上 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体的子物体：

点击 DistanceHandGrabInteractor 物体，将玩家物体上的 OVRHmd 物体拖到 HmdRef 脚本中的 Hmd 变量上：

展开 DistanceHandGrabInteractor，激活 Visuals 子物体下的 HandGrabVisual 和 HandGrabGlow 物体：

点击 HandGrabVisual 物体，将对应手部的 Synthetic Hand 进行赋值：

点击 HandGrabGlow 物体，按下图所示进行赋值，另一只手同理：

在玩家物体的 LeftHand 和 RightHand 下添加 HandVelocityCalculator Prefab，然后引用到 DistanceHandGrabInteractor 脚本中的 Velocity Calculator 中：

最后，需要把 DistanceHandGrabInteractor 物体拖到 HandInteractorsLeft 和 HandInteractorsRight 物体的 Best Hover Interactor Group 脚本中：

📕物体配置 DistanceHandGrabInteractable

接下来，我将配置一个具有物理碰撞效果和自定义抓取手势的物体。

首先物体的身上需要有碰撞体，刚体，Grabbable 脚本，Physics Grabbable 脚本。

然后为物体录制抓取手势，可以参考这期教程：Unity Meta Quest 一体机开发（九）：【手势追踪】通过录制抓取手势实现自定义抓取姿势

录好手势后找到物体的 HandGrabPose 子物体，修改手指的自由度（我这里将所有手指的自由度改为了 Locked）：

然后在物体的 HandGrabInteractable 子物体上添加 DistanceHandGrabInteractable 脚本，将物体身上的 Physics Grabbable 脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Physics Grabbable 变量上：

📕调整物体飞向手部的速度

在 HandGrabInteractable 物体上添加 Move Towards Target Provider 脚本，然后将脚本拖到 DistanceHandGrabInteractable 脚本的 Movement Provider 变量上：

修改 Travel Speed 可以修改物体飞向手部的速度。Travel Speed 越大，物体飞向手部所花的时间越长。

📕调整探测物体的范围

DistanceHandGrabInteractor 会有自己的探测范围，在范围内的物体才能够触发远距离抓取。

我们找到玩家身上的 DistanceHandGrabInteractor 脚本：

默认引用了三个 Frustum，我们可以定位到这三个 Frustum 的位置：

?HandFrustumNarraw

HandFrustumNarraw 被赋给了 Selection Frustum 变量，表示的是远距离抓取的探测范围，会从手部发出一个锥体的探测范围，在此范围内的物体会被选中，有资格触发远距离抓取。最靠近范围中心的物体会被选中。调整 Conical Frustom 脚本的参数可以修改探测范围。

?HandFrustumWide

同样是从手部发出一个锥体范围，但是范围比 Narraw 更大。如果 HandFrustumWide 被赋给了 Deselection Frustum 变量，当物体被选中后，必须要退出 HandFrustumWide 的范围才能视为取消选中，而不是退出 Narraw 的范围。

?HeadFrustum

从头部发出一个锥体范围。如果 HeadFrustum 被赋给了 Aid Frustum 变量，当物体同时进入到 Aid Frustum 和 Selection Frustum 的范围内，才能被选中。也就是说我们要用手对准可抓取物体，并且看向可抓取物体时，如果物体同时进入到了这两个范围内，才能触发远距离抓取。